Tengo la misma tele y los canales TDT se ven (razonablemente) bien.
Y por cierto sí tiene TDT HD.
Cuando dices que se ve mal, ¿a qué te refieres exactamente? ¿imagen borrosa, colores malos, etc.? ¿o es que la imagen pixela, se va el sonido, etc.? En el segundo caso seguramente será que la señal no le llega correctamente al televisor.