@CHARLYUNO es mejor HDMI
Both HDMI and optical pass digital audio from one device to another. Both are better than analog (the red and white cables). Both can pass multi-channel audio, like Dolby Digital. Both cables can be had pretty cheap.
The biggest difference is that HDMI can pass higher-resolution audio, including the formats found on Blu-ray: Dolby TrueHD and DTS HD Master Audio. These formats can't get transmitted across optical.
Aunque hay ciertos detalles, el HDMI ARC normal no permite pasar TrueHD y DTS-HD, ni Atmos ni DTS:X, para eso tiene que ser HDMI eARC, soportado tanto por la TV (pocas) y AVR (pocos).
Yo en mi caso tengo un 5.1 completo (no una barra) por lo que el camino que uso es todo por HDMI al ampli (xbox, htpc, deco, ...) y el ampli por HDMI a la TV, usando ese mismo HDMI para sacar el audio de la TV hacia el ampli usando el ARC.
En tu caso, como entiendo que conectas todo a la TV y a la barra sólo sacas el audio, si tienes eARC, sin duda mejor HDMI, si no tienes eARC, pues daría igual en principio.
A mayores está el tema del CEC para manejar el aparato remoto si lo soporta.