Yo solo se hacerlo para emuladores de NES, SNES, PCE, GENESIS, SMS, y NEOGEO.
No he probado con N64, asi que no se como decirte, pero para lo otro, basta con tener el Gecko SD Adapter, meter los DOL de los emuladores en la tarjeta, y cargar las Roms preferiblemente de un DVD, por la nula compatibilidad de cargar roms desde SD.
Tambien existe otro metodo con DVD, que solo me ha funcionado con NES, SNES y PCE, que se trata de crear una nueva ISO 9660 + Joliet, meter los DOL en el directorio raiz y las roms separadas por carpetas para mayor comodidad. Teniendo en cuenta que el DVD debe de tener al menos ocupado entre 1,2 y 1,3 GB.
Tambien recuerda no crear multisesion en el DVD