La experiencia va para todos tus pilotos, pero si hablamos de los Blades tienes que subirle la afinidad uno a uno. No todos piden puntos de afinidad.
Lo suyo es ir probando los Blades y poco a poco dedicar un par de minutos a cebar a 2 o 3 con la Alforja del piloto.
Respecto a la configuración del equipo... Depende de que estés haciendo. Para bosses tochos te digo que Nia es casi imprescindible y un tanque caso también.
Si estás explorando bien puedes ir con 2 ATA + Tanque o 2 ATA + Snd si vas overlevel para la zona sino 1 ATA + 2 Tanque o el siempre equilibrado uno de cada.