Esta es una de las cosas que odio de la electrónica de consumo de hoy en día - hasta a las teles hay que parchearles el firmware. En fin...
Volviendo al tema, los fabricantes de teles suelen recortar en detalles como la calidad de las entradas - es perfectamente posible que ni tu entrada de VGA sea suficientemente buena para trabajar bien a altas resoluciones ni tu entrada de componentes muestre suficiente calidad de imagen.
Prueba con los dos cables a ver con cual lo ves mejor - por vga a 720p la tele tendrá que reescalar la imagen, fíjate bien en los jaggies y la definición cuando compares con 1080p por componente para ver si tu tele reescala bien.
En todo caso, tendrás que escoger una de las dos o bien comprarte una tele nueva con entradas decentes... pero esas suelen ser caras.