Depende de lo que se considere rpg. RPG es en inglés juego de rol y videojuegos de rol técnicamente no existen ya que la tecnología no es capaz de simularlos aún, pero en consolas y ordenadores se considera rpg simplemente a un juego donde el personaje pasa de nivel cogiendo experiencia y poco más. Si consideramos lo que es realmente un juego de rol, posiblemente el mejor sería alguno donde tienes cierta libertad y donde tus acciones influyen en el mundo y viceversa. Un juego lineal, como suelen ser los jrpgs o arpgs por ejemplo, por definición no pueden ser un rpg.
Otra cosa es que el mal uso del término rpg haya acabado degenerando en un género de juego que tiene poco o nada que ver con un juego de rol. En tal caso los únicos rpgs que me han marcado han sido Neverwinter Nights, FFVII o Skyrim, aunque hay muchísimos más que me gustan.