[HILO OFICIAL] de robótica

Interesante hilo.

Yo ahora estoy haciendo un proyecto para incluir una serie de sensores en los dedos de un gripper para dotarlo de sensibilidady, vamos una sensibilidad muy sencilla, estoy usando unos FSR. El gripper está compuesto por 3 servos dynamixel y luego la idea es incluir este gripper en el robot social de mi universidad. Para desmarcarme un poco lo estoy haciendo con Fpgas en vez de microcontroladores y añadiendole unos ADCs. Como objetivo final, quiero hacer una PCB tipo arduino con un altera cyclone II de base y añadirle además 16 ADCs (las fpga no suelen tener al menos que yo sepa) y 4 drivers para motores ya que una fpga, al igual que un atmel, no da mucha potencia en sus salidas. Me gustaría usarla como development board en proyectos posteriores entre ellos un quadcopter bitman

Si quereis puedo poner más información, estaré atento al hilo!

soyjavy escribió:Interesante hilo.

Yo ahora estoy haciendo un proyecto para incluir una serie de sensores en los dedos de un gripper para dotarlo de sensibilidady, vamos una sensibilidad muy sencilla, estoy usando unos FSR. El gripper está compuesto por 3 servos dynamixel y luego la idea es incluir este gripper en el robot social de mi universidad. Para desmarcarme un poco lo estoy haciendo con Fpgas en vez de microcontroladores y añadiendole unos ADCs. Como objetivo final, quiero hacer una PCB tipo arduino con un altera cyclone II de base y añadirle además 16 ADCs (las fpga no suelen tener al menos que yo sepa) y 4 drivers para motores ya que una fpga, al igual que un atmel, no da mucha potencia en sus salidas. Me gustaría usarla como development board en proyectos posteriores entre ellos un quadcopter bitman

Si quereis puedo poner más información, estaré atento al hilo!

Jodo que nivel

Me encantaria leer lo que quieras poner del asunto, suena genial

q tal este kit? es la v2
http://dx.com/p/arduino-compatible-comp ... kit-142572
la idea es manejar unos servos con sensor de movimiento.

Pondré más sobre el tema si os parece interesante, pero por ahora hasta mayo estoy jodido de tiempo. Me van a poner más proyectos en la empresa (DDR) y no se mucho la verdad

magnikos escribió:q tal este kit? es la v2
http://dx.com/p/arduino-compatible-comp ... kit-142572
la idea es manejar unos servos con sensor de movimiento.

Parece bastante completo por ese precio.

Gremio escribió:

soyjavy escribió:Interesante hilo.

Yo ahora estoy haciendo un proyecto para incluir una serie de sensores en los dedos de un gripper para dotarlo de sensibilidady, vamos una sensibilidad muy sencilla, estoy usando unos FSR. El gripper está compuesto por 3 servos dynamixel y luego la idea es incluir este gripper en el robot social de mi universidad. Para desmarcarme un poco lo estoy haciendo con Fpgas en vez de microcontroladores y añadiendole unos ADCs. Como objetivo final, quiero hacer una PCB tipo arduino con un altera cyclone II de base y añadirle además 16 ADCs (las fpga no suelen tener al menos que yo sepa) y 4 drivers para motores ya que una fpga, al igual que un atmel, no da mucha potencia en sus salidas. Me gustaría usarla como development board en proyectos posteriores entre ellos un quadcopter bitman

Si quereis puedo poner más información, estaré atento al hilo!

Jodo que nivel

Me encantaria leer lo que quieras poner del asunto, suena genial

Venía a poner exactamente lo mismo

Aqui somos amateur es lo que tiene...

Salu2

Joder por aquí se ve nivel bueno

Bueno, yo si queréis mi opinión, yo me compré este kit: https://www.sparkfun.com/products/10173

Es para gente que no tiene casi ni idea, como yo.

Estaré atento al hilo,

ByEs

Bueno por ahora no podré avanzar con el proyecto pero si opinar. Yo los kits esos los veo un poco overpriced.
Realmente luego la mitad de las cosas no las vas a usar, te lo digo por experiencia, que yo a veces compro compulsivamente xD.
Puedes pillarte lo que realmente te haga falta por ebay o sitios tipo dealextreme y lightake.

Para el movimiento, yo uso los nunchuck chinos de la wii, que además de estar tirados de precio, tienes unos botones y el analógico extras y todo mediante un cómodo bus i2c. Yo tengo hecho así un tanquecillo controlado por el movimiento del nunchuck muy cuco:)

Ya, lo se, lo compré compulsivamente, así que me tengo que joder un poco

ByEs

Para mi en esos pack basicos, con cables, resistencias,diodos, motor, servo, botones y si eso alguna pantalla vale de sobra.

Salu2

Si pero no te lo pilles en sparkfun o pagarás el 100% del producto, jeje.

De ahí realmente lo que vale es el arduino y quizás la placa test y el motor paso a paso. Lo demás, servo, leds, resistencias, cablecillos...eso vale 2 duros en cualquier tienda de electrónica que no os quieran timar.

Yo me estoy leyendo un libreto para ver como funciona todo esto, espero dentro de poco hacer el circuito test ese de encender un LED.

ByEs

Peazo tema, muy bueno.
Y yo sin descubrirlo hasta ahora!

Que tranquilo esta esto...

¿Estáis todos trasteando algun proyecto?

Gremio escribió:Que tranquilo esta esto...

¿Estáis todos trasteando algun proyecto?

En mi caso sin tiempo libre para nada.

Firma nueva??

salu2

Si, firma nueva, lo único que tengo entre manos estos días ajetreados y también sin tiempo.

Aprovechando el post, esta mañana he visto un nuevo vídeo del maestro DrGuero2001 y sus virguerias equilibristas con los robots humanóides Kondo:

http://www.youtube.com/watch?v=4ETpaqN5pqE

Cambiando a praderas más verdes ¿Alguno ha tenido la oportunidad de trastear impresoras 3D?

Gremio escribió:Cambiando a praderas más verdes ¿Alguno ha tenido la oportunidad de trastear impresoras 3D?

Lo poco que he visto en funcionamiento a precios "razonables" 500-2000€ sirven para hacer cosillas o llaveros pero nada espectacular. Igual te puedes hacer un caja para un raspberry o armas

Pero vamos que he visto intentos de hacer frames para *copters y eso se autodestruye en seguida. Para mi le falta bastante para madurar.

Detallo que no he visto las de calidad industrial. Ya sabes Gremio, atrévete a demostrar lo contrario comprarte una

Salu2

No me tientes

Gremio escribió:No me tientes

Vives en suiza, ahí no hay crisis

Salu2

Buenas

Yo me he comprado una impresora 3d, me llega para finales de abril y despues tengo que montarlo.

Despues mi idea es que me construlla un cuadcopter y mas cosillas. Hechando un vistazo en thingiverse.com hay mucho material.

Saludos

arkaitz escribió:Buenas

Yo me he comprado una impresora 3d, me llega para finales de abril y despues tengo que montarlo.

Despues mi idea es que me construlla un cuadcopter y mas cosillas. Hechando un vistazo en thingiverse.com hay mucho material.

Saludos

OMG, detalles quiero

¿Modelo? ¿Precio? ¿Características?

Gremio escribió:

arkaitz escribió:Buenas

Yo me he comprado una impresora 3d, me llega para finales de abril y despues tengo que montarlo.

Despues mi idea es que me construlla un cuadcopter y mas cosillas. Hechando un vistazo en thingiverse.com hay mucho material.

Saludos

OMG, detalles quiero

¿Modelo? ¿Precio? ¿Características?

Pues es una Mendel90:



Me ha costado 640€ puesta en casa. Tiene un volumen de impresion de 200x200x200 y un extructor de 0,4.

Igual me animo ha acer un hilo de impresoras 3D, creo que es un tema muy interesante, y cada vez con mas importancia.

Saludos

Joder que precio más bueno

Ya viene montada? y lo más importante, donde la compraste?

La verdad es que tiene una pinta muy buena, yo estoy haciendo acopio poco a poco de piezas para construirme una Prusa Air V2. Tengo calculado un presupuesto de alrededor de 450€, de momento unicamente tengo la base caliente y el frame de metacrilato, los cuales compre en una tienda de madrid ( si alguien quiere el nombre se lo paso por privado ) . La verdad es que tienen muchas posibilidades. Si necesitas ayuda para hacer el hilo estaria encantado de ayudarte.
A quien le interese el tema le recomiendo que se pase por la web de clone wars de reprap.org, ya que ahi mucha informacion disponible.

Interesante la web, gracias.

Yo me compre la mia mediante el foro de venta de reprap.org, concretamente en este hilo: http://forums.reprap.org/read.php?94,170238,page=1
Pero por lo que veo, ahora mismo esta un 20% mas caro. Aun asi en esa pagina se puede encontrar muchisima informacion sobre imoresoras 3D libres, incluso de como construirse uno, unos mismo.

Tambien me he comprado un starter kit de arduino: http://dx.com/p/arduino-compatible-comp ... ign=499top

Como fan de los juegos Portal me quiero construir una torreta como la que aparece en el siguiente link: http://www.themadhermit.net/geek-out-bu ... al-turret/

Saludos

arkaitz escribió:Yo me compre la mia mediante el foro de venta de reprap.org, concretamente en este hilo: http://forums.reprap.org/read.php?94,170238,page=1
Pero por lo que veo, ahora mismo esta un 20% mas caro. Aun asi en esa pagina se puede encontrar muchisima informacion sobre imoresoras 3D libres, incluso de como construirse uno, unos mismo.

Tambien me he comprado un starter kit de arduino: http://dx.com/p/arduino-compatible-comp ... ign=499top

Como fan de los juegos Portal me quiero construir una torreta como la que aparece en el siguiente link: http://www.themadhermit.net/geek-out-bu ... al-turret/

Saludos

Que bueno...

arkaitz escribió:Yo me compre la mia mediante el foro de venta de reprap.org, concretamente en este hilo: http://forums.reprap.org/read.php?94,170238,page=1
Pero por lo que veo, ahora mismo esta un 20% mas caro. Aun asi en esa pagina se puede encontrar muchisima informacion sobre imoresoras 3D libres, incluso de como construirse uno, unos mismo.

Tambien me he comprado un starter kit de arduino: http://dx.com/p/arduino-compatible-comp ... ign=499top

Como fan de los juegos Portal me quiero construir una torreta como la que aparece en el siguiente link: http://www.themadhermit.net/geek-out-bu ... al-turret/

Saludos

Si te interesa hace un tiempo vi en la web de hackaday algo mas interesante y el autor ha comentado que publicara en los siguientes meses los ficheros para imprimirlo, una lampara de glados:
http://www.instructables.com/id/A-fully ... ng-arm-la/

anrusal escribió:

arkaitz escribió:Yo me compre la mia mediante el foro de venta de reprap.org, concretamente en este hilo: http://forums.reprap.org/read.php?94,170238,page=1
Pero por lo que veo, ahora mismo esta un 20% mas caro. Aun asi en esa pagina se puede encontrar muchisima informacion sobre imoresoras 3D libres, incluso de como construirse uno, unos mismo.

Tambien me he comprado un starter kit de arduino: http://dx.com/p/arduino-compatible-comp ... ign=499top

Como fan de los juegos Portal me quiero construir una torreta como la que aparece en el siguiente link: http://www.themadhermit.net/geek-out-bu ... al-turret/

Saludos

Si te interesa hace un tiempo vi en la web de hackaday algo mas interesante y el autor ha comentado que publicara en los siguientes meses los ficheros para imprimirlo, una lampara de glados:
http://www.instructables.com/id/A-fully ... ng-arm-la/

No si los ficheros hace tiempo que estan en thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:6179

Pero me parece demasiado armatroste, y encima para ponerlo en el techo

arkaitz escribió:

anrusal escribió:

arkaitz escribió:Yo me compre la mia mediante el foro de venta de reprap.org, concretamente en este hilo: http://forums.reprap.org/read.php?94,170238,page=1
Pero por lo que veo, ahora mismo esta un 20% mas caro. Aun asi en esa pagina se puede encontrar muchisima informacion sobre imoresoras 3D libres, incluso de como construirse uno, unos mismo.

Tambien me he comprado un starter kit de arduino: http://dx.com/p/arduino-compatible-comp ... ign=499top

Como fan de los juegos Portal me quiero construir una torreta como la que aparece en el siguiente link: http://www.themadhermit.net/geek-out-bu ... al-turret/

Saludos

Si te interesa hace un tiempo vi en la web de hackaday algo mas interesante y el autor ha comentado que publicara en los siguientes meses los ficheros para imprimirlo, una lampara de glados:
http://www.instructables.com/id/A-fully ... ng-arm-la/

No si los ficheros hace tiempo que estan en thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:6179

Pero me parece demasiado armatroste, y encima para ponerlo en el techo

Creo que te has rayado con el enlace porque me sale una cajonera para guardar el filamento . De todas formas estoy de acuerdo en que igual es algo muy voluminoso, pero como muestra de lo que se puede hacer impresiona. Lo suyo seria tener una un poco mas pequeña en forma de mesa .

Cierto:
http://www.thingiverse.com/thing:61796

Ahora si.

Buenas, en el curro estoy dando un curso de formación básica de robots ABB, de la gama IRB:



La verdad es que no había tocado robótica hasta ahora y me está pareciendo muy interesante... Pero también veo que en las 80h que vamos a tener de curso, no voy a sacar todo lo que me gustaría...

¿Alguien domina/curra con estos bichos?

Saludos

Que pasada la foto

Mola, aunque yo no he tocado Robots ABB tiene que ser muy interesante.

Gremio escribió:Que pasada la foto

Mola, aunque yo no he tocado Robots ABB tiene que ser muy interesante.

La verdad que impresiona, y en la nave más... Con decir que ahora mismo hay 600 robots y 300 personas trabajando... Es impresionante ver como un robot de estos coge una pared de furgoneta entera y la posiciona para que 3 robots se lancen sobre ella a soldar puntos por resistencia....

De todas maneras, entre robots ABB, Fanuc, kuka, motoman, no creo que se lleven mucho...

La cosa es que tiene un montón de posibilidades a las que referencias los ejes, tool, mundo, base, workobject, reorientar, y veo que estamos pasando muy a la ligera... Es que es frustante como cada vez que quieres moverlo para un sitio, se va para el otro...

Como todo, la documentación que nos dan es oficial, y muchas veces sacas más hablando con gente que entienda...

Sobre programación, es todo con rapid, el lenguaje de ABB.

Si hubiera un hilo más apropiado para hablar de estas cosas, me decís, y si no, pues igual me planteo abrir uno...

Yo también he "jugado" con robots ABB y es bastante divertido Pero el material toca buscarlo y pegarse muuuuuuucho.


En cuanto a un proyecto actual, si conoceis orocos...
http://www.orocos.org/
he conseguido compilarlo para ARM... y está probado y funcional en mi Raspberry

Cooking hacks ha sacado su propio kit de impresora 3D:
http://www.cooking-hacks.com/index.php/ ... a-it3.html
se puede comprar de una vez o por partes. En cualquiera de los 2 casos, te la montas tú.

jorcoval escribió:Cooking hacks ha sacado su propio kit de impresora 3D:
http://www.cooking-hacks.com/index.php/ ... a-it3.html
se puede comprar de una vez o por partes. En cualquiera de los 2 casos, te la montas tú.

Mejor pinta que la reprap ya tiene la verdad, y sera precio similar.

Todos a fabricar pistolas!!!

(es broma, señó policia que lea esto)

Salu2

IronArthur escribió:

jorcoval escribió:Cooking hacks ha sacado su propio kit de impresora 3D:
http://www.cooking-hacks.com/index.php/ ... a-it3.html
se puede comprar de una vez o por partes. En cualquiera de los 2 casos, te la montas tú.

Mejor pinta que la reprap ya tiene la verdad, y sera precio similar.

Todos a fabricar pistolas!!!

(es broma, señó policia que lea esto)

Salu2

Esta basada en una reprap prusa iteracion 3, asi que es dificil que sea mejor que una reprap. Por lo pronto es mas caro que montarla por tu cuenta, te comento: en cualquier tienda encuentras el chasis y las piezas impresas por 70€, 50 de los 4 motores, 30 de barras, 30 de poleas y correas, 100 por un buen extrusor, 30 de la plataforma de impresion, y otros 70 de electronica suman :380€, si la buscas mas barata tienes extrusores desde 50€ pero de peor calidad.

No si no tengo mucha idea de impresoras 3d, pq no sabría que hacer con ellas. Aunque tengo que reconocer que el dia que se pueda imprimir a calidades y tiempos razonables miniaturas tipo warhammer etc... purff

Salu2

Para eso aun queda bastante, yo se todo esto porque me estoy montando una. De todas formas el futuro de las impresoras 3d son las que estan basadas en fotoresinas, ya que ahi si que se alcanzan resoluciones de micras y el tiempo de impresion se reduce drasticamente. Sin embargo lo bueno de las reprap es que puedes readaptarla como maquina cnc u otro tipo de maquina, total si necesitas una pieza adaptadora siempre puedes fabricarla tu mismo xD.

anrusal escribió:Para eso aun queda bastante, yo se todo esto porque me estoy montando una. De todas formas el futuro de las impresoras 3d son las que estan basadas en fotoresinas, ya que ahi si que se alcanzan resoluciones de micras y el tiempo de impresion se reduce drasticamente. Sin embargo lo bueno de las reprap es que puedes readaptarla como maquina cnc u otro tipo de maquina, total si necesitas una pieza adaptadora siempre puedes fabricarla tu mismo xD.

Con una cnc se puede hacer placas para circuitos??? es q me suena pero igual se me esta yendo la olla. De todos modos teniendo en cuenta el hilo donde estamos las impresoras son un chollo pq consigues piezas para robotica o UAV a precio de chiste.

Salu2

sip, ahi gente que ha reconvertido la reprap en una cnc montando un taladro. Lo que no se es que software usan para el mecanizado de las piezas ni la electronica adicional. Te dejo un link:
http://forums.reprap.org/read.php?131,159451

en ese foro tienes mas informacion. En cuanto a lo de los robots, solo tienes que mirar en thingiverse la cantidad de chasis de robots que han ido saliendo.

los kits de DX.com que son Funduino Mega que tal salen??
Me an dicho que suelen cascar rapido.
Lo voy a utilizar para aprender a mover servos, y tengo que mover unos 9 o asi ^^
Las pantallas tactiles como funcionan??
Muchas gracias!

Relevante sobre la discusión de si las impresoras 3D se pueden usar para miniaturas....


Album: http://imgur.com/a/2oAzY

Esto va a avanzando ...

Salu2

Buenas a todos!

Soy ingeniero mecánico pero no tengo ni idea (cero absoluto) de electrónica, asi que me gustaría empezar a aprender algo. Así que me gustaría comprar una Raspberry Pi para hacer un centro multimedia en casa y un kit de Arduino para iniciarme un poco en esto de montar diversos componentes y tal...

Mi duda, muy básica, es... por donde empiezo? Que compro? He estado barajando estos kits:

-Arduino Starter kit (oficial) http://ro-botica.com/es/Producto/Arduino-Starter-Kit/
- Kit de creación Arduino (SparkFun Inventor's Kit for Arduino) http://ultra-lab.net/tienda/kit-de-crea ... it-arduino
- STARTER KIT - ARDUINO KIT http://www.cooking-hacks.com/index.php/ ... r-kit.html
- LAB KIT - ARDUINO KIT http://www.cooking-hacks.com/index.php/ ... b-kit.html

¿Para que lo quiero? En principio para comenzar y aprender, para buscar los montajes clasicos para aprender, hacerlos y entender como funciona. No creo que paré ahi, me considero una persona creativa y seguro que si me gusta continuaré y querre avanzar más... siempre hay tiempo de comprar más componentes, claro, pero bueno...esa es mi idea.

Alguna sugerencia, lectura recomendada, errores comunes o que comprar?

100% Abierto a recomendaciones, ya que yo de esto, ni idea.

Un saludo y gracias!

sobre los kits de arduino depende mucho de lo que quieras hacer, si cosas con motores, giroscopios etc...

Tb importa lo que te quieras gastar pq esos packs suelen ser bastante caros y con ese dinero en ebay/dx te compras una barbaridad de cosas, incluyendo hasta bases para coches roboticos.

Salu2

Grond112 escribió:Buenas a todos!

Soy ingeniero mecánico pero no tengo ni idea (cero absoluto) de electrónica, asi que me gustaría empezar a aprender algo. Así que me gustaría comprar una Raspberry Pi para hacer un centro multimedia en casa y un kit de Arduino para iniciarme un poco en esto de montar diversos componentes y tal...

Mi duda, muy básica, es... por donde empiezo? Que compro? He estado barajando estos kits:


Alguna sugerencia, lectura recomendada, errores comunes o que comprar?

100% Abierto a recomendaciones, ya que yo de esto, ni idea.

Un saludo y gracias!

Pues para que tanto comprar buscate en internet proyectos de desarrollo pequeños primero para que juegues un poco y veas que tanto interes le pones al asunto hay muchas paginas de electronica y en cada cual te daran lo que necesitas y puedes practicar ya sea poneiendoles en placas o en protoboard.

Lo que si tienes que tener y ya tendras seran las herramientas y algun materia indispensable. (lo demas puedes irlo comprando a dsicrecion)

Polimetro
Protoboard
Cablecillos calibre 22 por ejemplo o 24 (un poco de varios colores Rojo y negro indispensables para polaridades)
hacer unos cablecillos con Caimanes (pinzillas prencibles que se les solda un cable) otros con plug.
Soldador
Soldadura
desoldador
pinza cortafrios
pinzas de punta

De cuando inicies ya te saltara el gusanillo de que es cada cosa o que hace y supongo que comenzaras a documentarte y aprender sobre por ejemplo el transistor o el circuito integrado tal. los PICs

bon apetite

Besos

Genial hilo!!!

Soy aficionado a la electrónica y llevo tiempo haciéndome un robot con un arduino, ahora está muy parado porque acabo de tener una hija, pero volveré y nos veremos aquí

saludos compañeros!!!

Quien pudiera pillarse uno de estos: http://ro-botica.com/es/Producto/ROBOTIS-DARwIn_OP/

Bueno, vamos a lo que iba.

Quiero hacerme un señor robot, no las pijaditas que llevo haciendo hasta ahora. Para el modulo motor, tengo pensado poner una base de orugas que es sencillo, barato y estable, lo que ahorra ciertos quebraderos de cabeza que daría un robot con piernas.

Lo que pasa es que no tengo ni idea de como empezar el asunto, cosas como que procesador usar (lo lógico seria ARM, pero los hay x86 y powerpc), como hacer que hable, como poner una red neuronal, que sistema operativo utilizar... Cosas como actuadores y sensores y sabría como ponerlos. Luego había visto una cosa llamada Siriproxy. Siriproxy es un programa que sirve como servidor para siri y en vez de conectarse a los servidores de apple, se conecta al servidor donde se lo hayas instalado y puedes ampliar la órdenes de siri y poner comandos personalizados, como un tío que lo usaba para abrir la puerta del garaje. Estaría curioso aplicarlo a un robot para llamarlo desde el iphone cuando está en un sitio donde no te oiría o lo haría mal.

A ver si alguien me ilumina el camino

drumtronicpw01011110 escribió:Quien pudiera pillarse uno de estos: http://ro-botica.com/es/Producto/ROBOTIS-DARwIn_OP/

Bueno, vamos a lo que iba.

Quiero hacerme un señor robot, no las pijaditas que llevo haciendo hasta ahora. Para el modulo motor, tengo pensado poner una base de orugas que es sencillo, barato y estable, lo que ahorra ciertos quebraderos de cabeza que daría un robot con piernas.

Lo que pasa es que no tengo ni idea de como empezar el asunto, cosas como que procesador usar (lo lógico seria ARM, pero los hay x86 y powerpc), como hacer que hable, como poner una red neuronal, que sistema operativo utilizar... Cosas como actuadores y sensores y sabría como ponerlos. Luego había visto una cosa llamada Siriproxy. Siriproxy es un programa que sirve como servidor para siri y en vez de conectarse a los servidores de apple, se conecta al servidor donde se lo hayas instalado y puedes ampliar la órdenes de siri y poner comandos personalizados, como un tío que lo usaba para abrir la puerta del garaje. Estaría curioso aplicarlo a un robot para llamarlo desde el iphone cuando está en un sitio donde no te oiría o lo haría mal.

A ver si alguien me ilumina el camino

Los precios que se mueven entorno al Darwin y el Nao es de vergüenza, lo pueden adornar y intentar justificar como quieran, no cuela, pero si el de Aldebaran te interesa se supone que este verano anuncian la versión disponible para los plebeyos (publico) entorno a los 3000 bolos, y supongo que Robotis con su Darwin se alinearan con los precios de Nao y
nos las barbaridades que ahora piden.

Sobre lo demás que comentas, púes tiene muy buena pinta lo que comentas pero tiene un curro detrás de coj****, todo una plataforma que además de la parte mecánica y electrónica, tiene un sistema de red neuronal (esto son palabras mayores), que seguro se puede hacer algo sobre todo con el tema ese de proxisiri (que ni sabia de su existencia).

Luego todo depende en que tipo de plataforma quieres montar todo el tinglado y el presupuesto disponible.