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jorcoval escribió:Ya he cumplimentado la solicitud de tesina. Si todo va bien, al final será sobre "Implementación de sistemas de Control en Dispositivos empotrados".
No tiene por qué estar específicamente dirigida a robótica, pero el director piensa que es algo vistoso y relativamente fácil de lograr (no creo que nos dejen probar un dispositivo así en un entorno real ).
Imagino que basada en arduino con wifi. ¿Algún otro dispositivo interesante? Contamos ya con raspberry, claro.
jorcoval escribió:Ya he cumplimentado la solicitud de tesina. Si todo va bien, al final será sobre "Implementación de sistemas de Control en Dispositivos empotrados".
No tiene por qué estar específicamente dirigida a robótica, pero el director piensa que es algo vistoso y relativamente fácil de lograr (no creo que nos dejen probar un dispositivo así en un entorno real ).
Imagino que basada en arduino con wifi. ¿Algún otro dispositivo interesante? Contamos ya con raspberry, claro.
IronArthur escribió:jorcoval escribió:Ya he cumplimentado la solicitud de tesina. Si todo va bien, al final será sobre "Implementación de sistemas de Control en Dispositivos empotrados".
No tiene por qué estar específicamente dirigida a robótica, pero el director piensa que es algo vistoso y relativamente fácil de lograr (no creo que nos dejen probar un dispositivo así en un entorno real ).
Imagino que basada en arduino con wifi. ¿Algún otro dispositivo interesante? Contamos ya con raspberry, claro.
Has pensado en alguna "chapa" con android?, pq moviles/placas baratas hacen unos sistemas embebidos remotos acojonantes.
salu2
Gremio escribió:Después de más de 2 largos años siguiendo a diario todo el proceso de desarrollo del fantástico robot Open Source Q.bo, de la empresa Española "TheCorpora", por fin ha llegado en su versión Lite y edición numerada firmada por todo los que participaron en el desarrollo del robot Q.bo, solo me ha dado tiempo a sacarlo de la caja y comprobar que todo esta bien, no podre ponerme con él hasta pasado reyes, pero ya queda menos para ponerme manos a la obra con este pequeño portento tecnológico
En cuanto me ponga con él ya iré publicando más cosas.
sd-snatcher escribió:¿Le has sacado ya el pasaporte?
muad_did escribió:Aprovecho el hilo para pedir ayuda.
Como parte de mi proyecto final de un Master en Fotografia estoy fabricándome una cámara de gran formato digital. Soy ing en Diseñado industrial, pero de robotica no he tocado mucho y necesito asesoramiento.
Básicamente necesito mover un sensor (que esta conectado al cuerpo de una camara) en dos ejes dentro de un marco de 10x15cm mas o menos, habia pensado dos motores paso a paso y arduino, puesto que la idea es que se vaya moviendo en trayectos de 20mm en linea, suba 20mm y otra vez. Ademas de que después de cada paso haga un corto en una conexción y espere X segundos antes del siguiente movimiento.
De programación se poquito (en su día toque PHP) por eso busco sistemas que esten bien documentados y de los que pueda tirar de ejemplos. Cualquier ayuda es agradecida.
IronArthur escribió:De arduino y mover motores o servos tienes infinita documentación y ejemplos. Seguramente más de servos que de motores.
Pero claro es más o menos C. Aunque la sintaxis es similar a PHP el concepto de programación no se parece.
Salu2
jorcoval escribió:Finalmente el tema de la tesina va a ir en torno a arduinos controlando tareas básicas y por encima un raspberry con RTOS (estamos mirando xenomai) para coordinar las tareas.
Puede ser un proceso con distintas tareas, un enjambre robot, etc
IronArthur escribió:jorcoval escribió:Finalmente el tema de la tesina va a ir en torno a arduinos controlando tareas básicas y por encima un raspberry con RTOS (estamos mirando xenomai) para coordinar las tareas.
Puede ser un proceso con distintas tareas, un enjambre robot, etc
Mientras no le llames skynet o algo asi...
Salu2
IronArthur escribió:Ya en serio... se andan usando arduinos para control de autómatas y procesos??? en el mundo real/industrial me refiero. Pq tengo en la mente que la gente sigue con scadas y autómatas con protocolos del pleistoceno diseñados por ing.industriales y tal.
Salu2
jorcoval escribió:IronArthur escribió:Ya en serio... se andan usando arduinos para control de autómatas y procesos??? en el mundo real/industrial me refiero. Pq tengo en la mente que la gente sigue con scadas y autómatas con protocolos del pleistoceno diseñados por ing.industriales y tal.
Salu2
No, no se usan arduinos que yo sepa. Tengo como proyecto meter algo en mi trabajo, pero tengo que enfrentarme al industrial
Yo trabajo con PLC Modicom M340... mira de cuándo son si tienes curiosidad y pantallas Magelis.
Hasta ahora NI CONECTADOS A LA RED. En muchas fábricas siguen no en el pleistoceno, es que no han llegado.
Ahora ando documentando programas (porque claro, los hizo un electricista hace 5 años y eso de documentar no se estila), modificando los PLCs para conectarlos a la red y una vez lleguemos, programar un "Scada".
Va entre comillas porque una licencia de un buen Scada cuesta mucho, así que vamos a crear uno propio con diversas utilidades.
La idea es instalar un runtime en un pc, para que el PLC piense que el PC es la pantalla de control... y desde el PC volcar los datos extraidos del PLC a un SQLServer. De ahí ya puedo generar informes y gráficos. Y desde el PC modificar variables del PLC, con lo que podré programar algoritmos de control del PLC, y del PLC a planta... programar interfaces web, etc etc.
Aunque también tengo la idea de poner algún Scada libre o similar, por lo menos para probarlo.
Que se sigan usando estas herramientas tiene sus ventajas, no creas. Pero también sus inconvenientes, aunque ya has visto que se pueden pasar un poco por encima con algo de imaginación.
jorcoval escribió:Bueno, ahora al menos existe ethernet
Y algunos
jorcoval escribió:Eh eh y para no perder datos de la memoria en caso de caída de tensión... han puesto pilas
jorcoval escribió:Veo "normal" que hasta hace...¿20 años? no llevasen discos duros pues llevan mecánica y en ciertos entornos lo normal es que fallen.
Pero ahora un SSD sale por 4 duros y seguimos igual...o una tarjeta de memoria chusquera...
En fin. Hoy me toca bajar a planta a pelear
IronArthur escribió:Ponte las zapatillas de seguridad
jorcoval escribió:IronArthur escribió:Ponte las zapatillas de seguridad
Me pongo bata, redecilla del pelo, botas de seguridad, me lavo las manos, paso por el torno, me desinfecto los pies, me desinfecto las manos... y ya es la hora de almorzar, toca salir
sd-snatcher escribió:Si fuese cocaina iria sin botas, y sin nada.
P.d. tengo en mis manos mi primera raspberry.
jorcoval escribió:Solucionado.
Vijeo Designer cuenta con un apartado de creación de disparadores. La cosa es crearte un disparador y en el cuerpo incluir el script que quieras.
pery212 escribió:Hola gente, buenas a todos.
Resulta que tengo casi decidio a comprarme un Arduino para cacharrear basicamente y me han surgido algunas dudas:
¿Lo veis fiable a comprarlo en Dealextreme?
http://dx.com/p/a1301-leonardo-r3-devel ... ack-184816
Es barato, gastos de envío gratis, y me imagino que será la versión con cabezales para hacer cambios y no soldar los componentes.
¿Hay alguna manera "estándar" de saber como funciona un componente?
Lo digo porque en DX los hay a patadas, pero no sé si los ejemplos que hay por internet son para otros componentes y compro algo que luego no hay forma de hacerlo funcionar.
Había pensado en comprar este kit "básico":
http://dx.com/p/tsop1838-ir-infrared-37 ... -5v-135045
http://dx.com/p/38khz-ir-infrared-trans ... ino-135040
http://dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sens ... ule-133696
http://dx.com/p/0-1w-50v-horizontal-102 ... ite-125180
http://dx.com/p/breadboard-jumper-wires ... pack-80208
http://dx.com/p/10-5mm-led-emitter-10-pack-3190
http://dx.com/p/solderless-breadboard-w ... ite-121534
Un saludete. ¡Gracias!
IronArthur escribió:El problema del coche r/c será puentear el control a distancia, que cada uno será de su padre y de su madre. en ebay tienes packs de coche base para cacharrear bastante baratillos si te interesa eso.
Sino tienes una tienda de componentes fisica cercana (leds y demás), hazte con una buena reserva pq luego que tengas que andar esperando por un led o un condensador te va a joder que no veas. Valen miserias cada uno y jode que no veas.
La única tienda de electronica en Gipuzkoa la tengo a 20km en el centro de la ciudad, y si necesitas comprar una lista de la compra de 3,53€ no veas como jode ir.
Salu2
Gremio escribió:Me ha dado por un modulo de grado superior en técnico informático, y llevo unos meses sin ver la luz del sol, aunque eso no es difícil por Suiza, a ver si termino para final de febrero y de una pieza
PD: No son compras, es inversión controlada