Hay un capítulo entero durante la pelea con el dragón de fuego que es Vegeta entrenando. Supongo que te lo saltaste al ser un recap de Z en su mayor parte.
A Ub no lo conocen, no es parte de su grupo, así que es lógico que no lo incluyan.
Goten y Trunks son más débiles que Vegeta. ¿Y? Son SS. El más fuerte del universo era Freezer, que no es rival para un Ss novato. Kaioshin, que era un dios, se hacía caca y flipaba ante un SS. ¿Por qué no van a pensar que van sobrados con eso? Además, está Gotenks. No tienen motivos para pensar que no van a ser más que suficientes. Obviamente, no esperaban que hubiesen por ahí Rilds o Babys (bueno, Rilds, porque Baby cuando llega a la Tierra era más débil que Goten).
Goku se puede transformar en Ss sin problemas, nunca se dice lo contrario. Puede usar tanto el 2 como el 3, como hace cuando se tiene que poner serio de verdad, como contra Baby. Es más, Goku GT en base tiene un poder equivalente al de Bu, como se establece contra Rild y como demuestra cuando humilla a Gohan ss2, Goten SS, Freezer o Cell, o cuando planta cara a Super 17 mejor que todos los guerreros Z juntos. Sí, su peor momento en 20 años... Lo del shunkanido no lo sabían, así que no vale como argumento.
Y no, no están a punto de perder en muchas ocasiones. No realmente. Lo que pasa es que Goku se pasa la saga sin pelear en seriom Goku podría haber matado a Rild en cualquier momento de haber querido con el SS3, pero se deja atrapar para seguirle el juego al plan de Trunks, que él ya había adivinado (y luego dicen que Goku de GT es tonto). Trunks también se deja atrapar para descubrir lo de Baby. Baby directamente no era rival para ellos, el único peligro era que los poseyera.
Vegeta a la sala del tiempo se supone no puede entrar,que esto no es Súper que es un cachondeo y entran cuando quieren. Solo se puede entrar 2 días en la vida de uno. Vegeta ya gastó sus 2 días en la saga Cell. Y tampoco serviría de nada El SS4 no se obtiene entrenando, necesita al Ozaru dorado. Vegeta no tiene cola, así que...pues eso, Bulma le trampea las condiciones y luego Vegeta lo obtiene por sus méritos, al controlar perfectamente al Ozaru
El equipo que va al espacio estaba sobradamente capacitado para ocuparse de todos los problemas que les surgieran, como demuestra el hecho de que completen su objetivo sobrándoles 1 mes de tiempo (y eso con Pan en vez de Goten) y que Goku solo tenga que usar el SS en momentos contados, el 3 ni lo toque y el 2 solo lo usa unos segundos contra Rild. Iban sobradisimos. Hasta Vegeta Baby (que ya es en la Tierra) no aparece ningún enemigo que de verdad sea un peligro.
Y repito, alguien tenía que quedarse en la Tierra para defenderla. Sí no, pasa como en Super, que cada vez que llega un malo tiene que llamar desesperados a Whis porque faltan tanto Goku como Vegeta.