lo de que los personajes van haciendo su vida no me lo tomo muy enserio. otra cosa es que al seleccionarlos lo parezca.
pero seria algo tan sencillo como que al dejar un personaje este simplemente se quede sin hacer nada, y cuando vuelvas a seleccionarlo mientras esta el zoom out del mapa y el zoom in cargar alguna rutina prefijada. y que parezca que estaba haciendo algo mientras. como por ejemplo llegando a casa en bici o en mitad de una persecucion.
todo esto son suposiciones mias porque veo dificil en estas maquinas y en un juego con tantas variantes como este, que puedan funcionar dos IA todo el rato haciendo cientos de cosas. lo mas seguro que la maquina tenga que prestar toda la potencia de calculo en lo que vas haciendo tu mismo.