Es lo mismo, hacer dos versiones no implica mayor coste porque la versión PS5 es la versión base, la que se va a desarrollar sí o sí porque es la de la actual generación y la versión de PS4 no conlleva mayor coste realizarla porque solo implica quitar y/o reducir carga gráfica o funciones de hardware.
Por otro lado, el hecho de que las versiones de nueva generación añadan características nuevas, no tiene tampoco porque implicar un mayor coste. Depende de muchos factores: herramientas de desarrollo, arquitectura de la máquina (todos recordaremos el caso de PS3), si es un juego nuevo que hay que hacer de cero o una secuela con las bases ya establecidas, etc...
En el hipotético caso de que sí conllevara un mayor coste, habría también que analizar el volumen de ventas para saber si aún sigue siendo rentable. En los exclusivos de Sony no creo que se haya reducido en los últimos años, si no más bien al contrario.