prison outbreak si no me equivoco es una de las "ampliaciones" de zombicide. juego tematico de zombies en el que varios jugadores cooperan para cumplir determinados objetivos que cambian de mision a mision mientras una horda zombie (y recalco la palabra horda) los acosa.
buscando "zombicide" en el hilo encontraras mas referencias. mi opinion al respecto es que hay juegos bastante mejores.
de espada y brujeria, como ya te han dicho, la parada obligatoria es descent. eso si, un jugador debe hacer de "malo". si lo quieres mas cooperativo se pueden mirar otras opciones.
una posible por ejemplo es leyendas de andor. es un juego cooperativo hasta 4 jugadores en donde se lleva a un grupo de heroes arquetipico (arquero, mago, barbaro y enano) cumpliendo misiones en plan ve a buscar el objeto tal, defiende el castillo, y cosas asi, con ambientacion de clon tipico de D&D. manejo sencillo pero no por ello es un juego facil.
lo que pasa con andor es que a los jugadores maduros los echa para atras por su pinta infantil (bastante en diseño pero sobre todo en como esta estructurado el montaje de las misiones, el manual y la narracion del juego) que estan muy orientados a niños (de 7-13 años, la caja dice a partir de 10 pero un niño de 7-8 incluso uno avispado de menos, lo pilla rapido) y eso como ya digo aleja a los jugadores veteranos.
pero por debajo de esa capa es un juego del genero con todas las de la ley en el que se debe ser 100% cooperativo, no cometer errores y cumplir los objetivos sin caer en exceso en la fiebre de querer limpiar el escenario. merece una oportunidad. el otro problema que tiene es que es muy corto: la caja trae 6 misiones de las cuales la primera es introductoria (y esta estructurada literalmente como un tutorial) y la ultima es un "haztelo tu mismo" proveyendo cartas vacias para que tu te montes una historia propia. afortunadamente hay 2 expansiones ya publicadas (una grande que es casi tan cara como el juego base) y misiones descargables por internet (proporcionadas por la propia editorial y tambien las hay hechas por fans) para alargar la vida del juego.
otra opcion por ejemplo es dungeoneer. es barato pero es 100% cartas (de hecho la mitad de componentes que necesitaria, no los trae y le pide al jugador que los provea), pero es ya bastante dificil de encontrar, la jugabilidad es un poquito extraña (es competitivo y cada jugador durante una fase de su turno maneja a los malos para que ataquen a los demas jugadores) y no se si estas interesado en un juego sin miniaturas.
otra opcion muy buena es arcadia quest, para hasta 4 jugadores llevando un grupo de 3 personajes cada uno. es competitivo pero con un pequeño toque cooperativo. hay que cumplir misiones contra el escenario y contra otros jugadores y gana el equipo que complete 3 misiones primero. tiene campaña, miniaturas de excelente diseño (las mejores en mi opinion: coolmini or not), jugabilidad bastante directa, buena ambientacion... pero esa ambientacion es mas tirando a estilo JRPG con personajes chibis y no se si es exactamente lo que estas buscando.
en mi opinion la verdad, si buscas algo parecido a heroquest, de mazmorreo puro y duro, la mejor opcion es heroquest, mazmorreo puro y duro y sin adulterar
. descent (2da edicion) es su nieto privilegiado y el que ha ganado todos los honores, y es un grandisimo juego, en todos los sentidos, pero igual os apabulla un poco (aunque es mas optimizado / menos complejo que la primera edicion).