Yo en vez de enzarzarme directamente con Yojimbo Oscuro, me cargué a Shiva y Valefor varias veces hasta al menos tener 2 piezas de equipamiento bueno (Exp.Vit+Cinta).
Los objetos de Autocoraza se consiguen en la zona de entrenamiento matando al Faufnir o algo asi y las de Autoprisa al sobornar al Meich de las Ruinas Omega, así que son fáciles...
De hecho, antes de ir incluso por eso, en cuanto pude me compré defensas con 4 huecos para cada uno, y les hice una con AutoFénix+Autoprisa+Autocoraza, dejando el último hueco en función de lo que me hiciera falta...