Precisamente. De hecho ahora se escribe mucho que una de las principales prioridades de la next gen sería profundizar o innovar en los mundos abiertos.
De nuevo, no significa "malo". Por ejemplo Far Cry 5, sabes lo que te vas a encontrar desde el minuto uno. Aún así te lo puedes pasar muy bien pq está todo bien hecho. Yo recomiendo Horizon tb, las mecánicas funcionan y todo está bien hecho... pero tiene esto. Tú mismo lo corroboras diciendo "es que es un sandbox"... bueno no deberían tener todos la misma estructura.
Zelda es el más emblemático pero hay más. Outward (que es un juego de nicho que puede no gustar) tb se sale del patrón. Supongo que Cyberpunk va a decir algo al respecto, o debería.