Para mi eso de las 20 horas no me supone un obstáculo...de hecho lo pongo en cuarentena hasta que lo pruebe yo mismo, ya que normalmente por ir despacito viéndolo todo, leyendo todas las conversaciones y hablando hasta con el último npc posible, las partidas me suelen durar bastante más de lo que suele poner en los análisis de las "revistas especializadas".
Igualmente 20 horas, si son solo de historia principal (cosa que desconozco) me parece que no está nada mal, ya que si se hace mucho más largo (insisto, de historia principal) la cosa se puede llegar a hacer cansina si no se van tejiendo bien historia y personajes.