Yo voy a aportar de la quinta gen que es la más olvidada normalmente:
Batman Forever: The Arcade Game (PSX/SS): Normalmente se pone como un mal juego, pero la verdad que a mi como beat'm up 2D de corte clásico me parece bastante bueno. Pongo el versus no por comparar sino para que se puedan ver ambas versiones. Evidentemente también tiene versión arcade.
Crisis Beat: Este creo que es más conocido entre los aficionados al género, pero no tanto en general. Es un salto correcto del género al 3D aunque como sabemos este estilo no gusto tanto.
Dragon Valor: Este cada vez sale más en recomendaciones, en su lanzamiento su principal innovación era que podías elegir con quien tener descendencia y ese era el siguiente personaje jugable. En cierto modo me recuerda a lo que hubiera podido ser un Golden Axe 3D (con un estilo gráfico más "macho" claro).
Fighting Force (PSX/N64): Este sí que es conocido porque su origen es que iba a ser un SoR 3D para Saturn rechazado por SEGA por motivos que nunca entenderé porque no es que fuera sobrada de juegos 3D.
Gekido: Urban Fighters: Considerado por la mayoría como el mejor beat'm up de la gen y de los pocos que supieron dar el salto al 3D sin matarse.
Jackie Chan's Stuntmaster: Personalmente me parece el mejor del género en 3D de esta gen, el estilo gráfico es minimalista o como queráis llamarlo, pero los movimientos del personaje reflejan muy bien las artes marciales peliculeras y tiene cierta profundidad, además contiene coleccionables que sino recuerdo mal, desbloquean fases secretas lo que lo convierte en uno de los pocos del género con rejugabilidad que se recompensa con nuevo contenido. Mi único pero: No tiene modo 2 jugadores.
Kaisoku Tenshi: The Rapid Angel: No me parece ni bueno ni malo, personalmente desde la cuarta gen en adelante los beat'm up 2D sin profundidad siempre me han dado pereza, para eso ofreceme un plataformas de acción mejor y no ir pegando a enemigos en fila india. Ya en NES con Double Dragon y las TMNT me costaba engancharme a algo que no fuera así.
Legend: Remake 3D del de SNES, no muy bien parado para mi gusto, pero tiene algunas cosas gráficas interesantes, por ejemplo el efecto de estar nevando en algunas fases.
Lucifer Ring: De este no tengo opinión formada.
Ninja: Shadow of Darkness: Su principal valedor es
@snowbrosCrows: The Battle Action: Gráficamente soberbio, pero jugablemente muy básico-lento.
https://www.youtube.com/watch?v=_eOCBDrqI58Die Hard Arcade: El mejor en 3D de Saturn.
https://www.youtube.com/watch?v=4xWPRiP1fvYGuardian Heroes: De sobra conocido entre saturneros, pero muy desconocido fuera de ese circulo.
https://www.youtube.com/watch?v=ZNbwm5Q651kThree Dirty Dwarves: Idem y para mi el mejor 2D de Saturn.
http://www.mundoretrogaming.com/2014/03/three-dirty-dwarves-sega-saturn.html