Todo el mundo es capaz de usar los otros dos tipos de haki con más o menos entrenamiento mientras tengan espíritu de lucha, el problema está en el haoshoku, que es raro y no se puede entrenar. Se domina él solo de forma natural cuanto más fuerte se hace uno. Y eso obviamente se entiende que pasa por dominar los otros dos tipos de haki... que como ya he dicho todo el mundo puede usar, solo que se suele dar prioridad a un tipo dependiendo del estilo de lucha.
Esto es lo que le explica raileigh a luffy tal cual, busca el capítulo si no me crees xD
TLDR Los que saben usar el haoshoku saben usar los 3 tipos de haki.