drew, yo hago capoeira viernes y sábados, y es como cualquier otro arte marcial, con práctica y constancia consigues lo que te propones.
lo primero que te enseñan es a "jingar", a moverse, y poco a poco vas aprendiendo técnicas. Si quieres hacer las filigranas que hacen los mestres, olvidate xD, porque hasta que no lleves un huevo de tiempo y sobre todo, hasta que no pierdas el miedo, no te van a salir.
te saldrán las filigranas cutrecillas como a mi, la media lua, el macaco, el payaso, las negativas...
yo hago la capoeira porque en mi gimnasio me la regalan haciendo cualquier otra actividad, y que quieres que te diga, está muy bien, pero como hobby y para pasar el rato, nunca escogería solo capoeira como estilo de lucha.
ahh, y llevo unos meses y tengo 21 años, asi que... nunca es tarde si la dicha es buena.
saludos.