El juego si que tiene opcion para configurar el lag, pero es complicado de narices, no esta automatizado como el rock band 4 por ejemplo que se hace solo, xD
Lo que hago para solucionarlo es lo que ha dicho un compi mas arriba (y que recomienda incluso el juego en una de las pantallas de carga): jugar con auriculares conectados a la switch, ahi si que dpm.
Pero claro, cuando queramos jugar varios habra que conectar altavoces para que todos oigan el audio. (los mini juegos que incluye son la leche)