Gracias por el hilo me ha sido de gran ayuda.
Acabo de reparar dos mandos modelo H, el que tiene conector soldado.
La PCB usado fue el modelo SA1Q43A con conector de 18 pines.
La placa tiene 19 pines pero el pin 1 (mirando la placa de frente el conector queda a la derecha) empezando a contar por la izquierda no se usa, se pone el conector en el pin 2 y se suelda.
Aproveché y también cambié las gomas de los botones por si acaso.
Como bien se dijo en comentarios anteriores, tuve que recortar 1mm la PCB en el L y R para que entrase bien.
Comentar que como no soy muy experto en soldar y el soldador es de los baratos, al ir desoldando patilla a patilla e ir levantándolas, casi arranco alguna pista, por lo que recomiendo ir con cuidado al desoldar y levantar.
Coste total 8.08€ en aliexpress, 10 PCB y 10 juegos de gomas para todos los botones, y los mandos de ps2 listos para funcionar otros 20 años.