Sólo lo puedes hacer con tu iTunes, a no ser que quieras perder toda la biblioteca de tu iPhone. En teoría sí que podrías actualizarlo en otro sitio. Pero, ¿a qué precio?
Lo mejor es que bajes el archivo de actualización, lo metas en un pendrive y los instales desde tu iTunes. A la hora de pinchar en el botón de actualizar lo haces con el shift del teclado pulsado y eliges el directorio donde tienes guardado el archivo del firmware.