Hola tidy, es normal esas preguntas al probar el headset en el juego
Lo de los pelotones ( alfa, whisky , Tango...) son siempre de un bando, vamos que nunca vas a poder hablar con otro del otro equipo. Hay varios para que no haya líos con los idiomas, o cada clan pueda estar en un pelotón distinto, cuando hay mucha gente en el mismo canal se lía
Deberías escuchar las voces por el altavoz del headset y el sonido del juego por los altavoces del televisor, para eso no hay que configurar nada excepto registrarlo en el menú en el apartado registrar dispositivos de bluetooth que si ya puedes hablar por micro me imagino que lo tienes ya configurado.
Para jugar con los demás tienes que esperar a la invitación o crear tu la partida, puedes ver quien esta jugando o esperando en el punto control le das a select y luego le das a L1 y R1 para la pestaña de clan, si ves que hay bastante gente jugando tienes que esperar que terminen para que te inviten al grupo.
Un saludo