XP ira de lujo, no es un tema del sistema operativo, cambiar el sistema no te dara mejor rendimiento, ni el PC ira mejor
Ese PC funcionara perfecto con XP
El tema es que el sempron probablemente ya no da mas de si, porque youtube/flash es una MIERDA en mayusculas. Se suponia que html5 ayudaria, pero es otra gran mierda
Hace unos años atras, con el mismo PC podias ver 480p fluido, ahora, ni 240p, ni leches...
Dicho esto, mi PC es un pentium 4 a 3.4ghz con DDR2, youtube va muy bien, y no es increiblemente mas rapido que tu sempron, pero si que gana por algun margen
Proba dos cosas, primero, desabilita la aceleracion por hardware, boton derecho en el video flash, y proba
Segundo, asegurate que los drivers esten actualizados, en caso de estarlo, prueba otra cosa, usa drivers algo mas antiguos
Tercero, con un video abierto, que tal el consumo de CPU?