El menu es un punto lioso xD en cualquier partida que estes, en el menu si le das a la cruceta a la derecha te deja invitar a amigos, siempre que haya espacio. Y si no usa el menu de la propia xbox para invitar desde el menu amigos, yo suelo hacerlo asi me es mas comodo. otra opcion es crear alguno la partida con los amigos desde una party ya todos introducidos, luego lanzas la partida y os asegurais estar todos juntos, eso si en este ultimo caso si no sois suficientes para empezar, os tocara esperar a que se unan otros jugadores.
EDITO: cambiando de tema, mañana por la tarde vamos a intentar algunos a ver si somos suficientes para sacar los logros online del DLC pack de mapas mediterraneo, si lo teneis y necesitais los logros agregadme con un mensaje avisandome que sois de este foro y tal, ojo que mi GT es sin guion en la consola. Hacia las 18.30 mas o menos estare conectado. Un saludo.