davile escribió:voy a medio curiosear vuestros post,blogs y los tochacos de gremio,que tengo que entregar la semana que viene un trabajo de mecanica de robots,y tiene que ir de algo relacionado con la asignatura,jejejeje.Para colmo es la feria de aqui,mi novia acaba de salir por la puerta del piso con ganas de fiesta,y yo me quedare aqui un ratillo para echarme 1 horita,para darle tiempo a que coma,y despues ya me ire yo para alla!!!jajaja.
Ahora os pongo un par de fotillos de una cnc comprada en china,se tuvo que montar en el laboratorio,y salio por unos 700€,y un compañero esta haciendo,o intentando hacer,una impresora 3D.con una pistola de silicona caliente.La CNC se controla con su software,ahora no recuerdo cual es,y la pistola esta controlada con una placa que se llama nano-c,que es una placa que se diseño alli en el laboratorio para los robots siguelineas que tenemos alli.
la cubeta es para que el pegamento se vaya solidificando nada mas echarlo.
la nano-c en mas detalle
futuro asistente de soldado,hoy ya estaba mas crecido,se manejara con un joystick y soldara con mas precision y sin temblor de pulso y a distancia,claro,jejeje.
Esto es un jueguetito,60€,desmontado,con 5 ejes.
se quiere modificar y moverlo por BT con el mando de la Wii
saludosssssssssssssssssssssss
![[babas]](/images/smilies/babas.gif "Babeando")
Que pasa, cada loco con su tema
IronArthur escribió:Como saque las fotos de mi mesa de casa... entre consolas, pc, servidor, mandos, en los cajones hay algún pcb, arduino, una fuente de pc para usar con aparatos varios etc....
Salu2
IronArthur escribió:Por cierto revisando las fotos de davile, no es bastante poco 60€ por el brazo manipulable?? pensaba que serían más caros..
IronArthur escribió:Si valiera poco igual me lo planteaba por cacharrear pero vamos, a 200-250€...
Total para andar moviendo las orejas de ciberbunny..
Salu2
Y tu dinero
IronArthur escribió:No si saben los chinos que si me sobrara la pasta... vamos.... eso y un almacen grande tipo garaje de los yankees con herramientas...
![[carcajad]](/images/smilies/nuevos/risa_ani2.gif "carcajada")
ya lo he comprado para un proyecto en robótica que tengo en mente, si consigo alguna aproximación ya lo iré contando.
IronArthur escribió:Yahuuu ya podemos ver un Gremio en 3D!!!
Para que lo tienes pensado usar?
Por cierto, que sepas que le he pasado a mi novia el enlace a tu blog del conejo telepresencia, que lo quiere poner en los foros de las Asociaciónes protectoras conejiles varias de las que forma parte. Igual lo flipan un poco las señoras pero bahh...
salu2
![[sonrisa]](/images/smilies/nuevos/risa_ani1.gif "sonrisa")
![[poraki]](/images/smilies/nuevos/dedos.gif "por aquí!")
será por tu versión 2D..IronArthur escribió:Te imaginaba con más melena no sé pq
Dime que no estás pensando en hacer
http://www.youtube.com/watch?v=RUG-Uvq-J-w&feature=player_embedded
Ya en serio, supongo que lo que intentas hacer es o algo así no?:
http://www.youtube.com/watch?v=w8BmgtMKFbY&feature=player_embedded
Salu2
![[plas]](/images/smilies/aplauso.gif "Aplausos")
al margen de lo friki que es el chico, un momento dado en el video apaga las luces y el Kinect lo sigue detectando 
FRivas[at]urjc.es escribió:Buenas,
llevamos ya un par de meses haciendo cosas con kinect y no habíamos
escrito nada por aquí asi que os presento las últimas novedades aunque
faltan algunos ajustes...
Tenemos dos componentes desarrollados con bastantes funcionalidades.
Por un lado jdenect que actúa como un driver para el dispositivo y nos
ofrece acceso través de interfaces ICE de:
- Imagen RGB
- Imagen IR
- Imagen de profundidad
- Acceso a los leds
- Acceso al motor del kinect.
Por otra parte tenemos un visor (visornect) que nos ofrece:
- Ver simultaneamente dos de las imágenes ofrecidas por kinect:
IR - PROFUNDIDAD
RGB - PROFUNDIDAD
- Control de los leds del kinect
- Control del motor del kinect.
Incorpora un visor OpenGL donde podemos simular un escenario y
proyectar toda la inforamción que nos ofrece kinect. Pintar puntos
bien en negro o con el color de la cámara RGB (para que esto funcione
correctamente las cámaras deben estar calibradas con mucha exactitud).
También podemos proyectar el mundo simulado sobre las cámaras que se
muestran en el visor para ver la correcta calibración de las cámaras
(como hace el calibrator y también hace eldercare).
Nos permite proyectar cualquier pixel de las dos imágenes del visor
haciendo click directamente en la imágen (con la distancia obtenida
por el sensor)
Podeis ver videos de todo lo que os he comentado en [1]
Futuras mejoras:
Proximamente subiré la versión final del visor al repositorio cuando
consigamos obtener la distancia real del sensor ya que actualmente
está pintando con una aproximación hecha a mano...
Calibrar correctamente las cámaras para que la reconstrucción con
color funcione mejor.
Incorporar un nuevo driver:
El driver que estamos utilizando actualmente es libreenect (OpenKinect) que es
GPLv2 pero que consume muchos recursos del equipo como ya comentamos
hace tiempo.
La idea es incorporar un segundo driver que utilice OpenNi (LGPL) que
mejora considerablemente la eficiencia. En [2] hay una comparativa
donde se aprecia esto. El problema de esta librería es que es un poco
mas estricta y que no tiene soporte (por el momento) para leds y
motores...
[1]
https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#VisorNect
[2]
https://jderobot.org/index.php/Frivas-t ... ibfreenect
creo que los de tuenti pasan de mi 
pero ya tengo avances con mi choca gira, dejo el video, advierto que se ve muuuy lento, en la realidad va mucho más ligero, pero mi ordenador con casi 5 años a sus espaldas y generando 2 entornos 3D más captura de pantalla en una máquina virtual pues pasa lo que pasa.
infomatms escribió:Explicación de cómo ve Kinect gracias a una única c ámara y una matriz de infrarrojos.
http://mirror2image.wordpress.com/2010/ ... ngulation/
Aquí se puede ver una representación de lo que vería la matriz de IRs:
http://www.futurepicture.org/?p=116
davile escribió:Gremio,algún día,todo esto te sera recompensado!!!confiemos en el karma!!!!jejeje
Por cierto,y es una pregunta sin tener ni idea de kinect,no va mejor en otros sistemas operativos???winxp,ubuntu???pregunto,porque lo mismo el coñazo es w7.
davile escribió:y yo aqui,trasteando desde hace mas de 3 años,creo que son 4 ya,con un portatil celeron,que venia con vista y le puse xp,con 1GB de RAM y ahora que le he puesto un modulo de 2.y aqui ando!!!jejeje
![[buenazo]](/images/smilies/nuevos/risa_tonta.gif "buenazo")
IronArthur escribió:Se me olvidó comentarte que sino tienes +-2m funciona de pena el Kinect, está pensado para los salones de hoy en día
Pues que quereis que os diga, yo tengo en el curro XP y en casa el 7 x64. Que pereza me da usar el XP, si por mi fuera le daba una patada... está viejo de narices.
La gente tiene una mania de seguir compilando para x32 que no lo entiendo.. y mira que es difícil se compila todo para x64 y que la gente espabile y se actualicen!
Salu2
![[+risas]](/images/smilies/nuevos/risa_ani3.gif "más risas")
) y por supuesto sólo se conecta por RS-232. No veas que jaleo con conversores y demás jorcoval escribió:Le metes al cacharro ese un PC con Windows 7, y explota.
jorcoval escribió:Gremio, sabes que precisamente lo que estás haciendo era mi PFC?
Lo único es que sólo contaba con una cámara y sin software de integración para 3D, por lo que el movimiento era en 2D (sin profundidad).
Utilicé una webcam chustera y un Robonova
jorcoval escribió:Debo tenerlo, pero a saber por dónde. Hasta he cambiado de PC varias veces, lo que complica más el tema. Pero en alguna backup estará, seguro.
De todas formas, viendo las posibilidades de kinect, la verdad es que mi PFC impresiona poco... aunque ya te digo que tratar las imágenes era lo complejo...
Recuerdo que una vez encontrado el cuerpo (dependía bastante del factor iluminación), trazaba un área rectangular que lo acotase.
Al mover los brazos o piernas, estos salían del área rectangular. Entonces, tomaba el punto más lejano del cuerpo al área rectangular y trazaba una recta.
Con la línea recta, se trazaban perpendiculares, que servían para detectar si el codo se había doblado, y el ángulo
del mismo.
Esto parece un poco marciano y difícil de explicar, pero la idea era algo similar a trazar triángulos sobre la imagen, de forma que los brazos quedasen acotados por un triángulo, y calcular ángulos. Al final, es simple.
Y para la comunicación con el Robonova, unas librerías propias (fácil, realmente)
