[HILO OFICIAL] de robótica

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La verdad es que disfruté mucho del trabajo, a pesar de que me supuso tantísimas horas que hasta tuve que ir al médico por un poco de túnel carpiano.

Pero era guay. Si te desplazabas lateralmente lo detectaba (aunque no lo transmitía al Robonova, él se estaba quietecito... lo intenté pero el cabrito se me caía a veces y prescindí de ello)

El hardware, obviamente, hace mucho.
Trabajé luego becado en una empresa dedicada a detectar incendios ( www.ngaro.es ) y allí disponían de cámaras térmicas de bastantes miles de euros.
El detectar una persona y sus movimientos era trivial, ya que en una habitación pocas cosas había que alcanzasen los 35-37º de la temperatura corporal, y si había algo, era fácilmente descartable (por exceder mucho de temperatura, por ser un punto pequeño, etc etc).

Por ejemplo, una comparativa que he buscado en youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=lRHLnWjbGis
fíjate si es fácil detectar a las personas de la "thermal imaging" poniendo un cierto umbral a blancos
otro ejemplo interesante
http://www.youtube.com/watch?v=ozsKZPDN ... re=related
Muy interesantes los vídeos jorcoval, es curioso comprobar en ese "modo" la cámara no hace ni puto caso a las fuentes de luz :p
Hace un par de días el conocido usuario y uno de los administradores del foro de robótica humanoide por excelencia Bipedolandia y el blog de robótica Hemeroteca Robótica (criadobot), a posteado un vídeo recién publicado por su autor en Youtube.

En dicho vídeo (que veréis a continuación), se ve un Robot humanoide Bioloid movido gracias a una detección a través del Kinect, cuando vemos el vídeo, los que solemos trastear con temas de esta índole, sabes el esfuerzo y trabajo que hay detrás de un proyecto como ese.

Al igual que el estupendo proyecto eNarduin, hemos tenido la suerte y detener detalles de primera mano de dicho proyecto, pues su autor también es Español y nos brindó una explicación detallada de su estupendo trabajo, a continuación os dejo el vídeo en cuestión y su explicación:

http://www.youtube.com/watch?v=PDy_oAHa ... r_embedded

Primero, gracias por tomar con tanto entusiasmo mi proyecto!

Os detallo un poco más sobre mi trabajo:

Es mi proyecto final de carrera en la Facultad de Informática de Barcelona (UPC), en principio estuve trasteando con el Kinect un tiempo hasta que encaminé un proyecto de verdad, y resultó ser lo que habéis visto en el vídeo: Controlar los brazos del Bioloid en tiempo real imitando a la persona que esté enfrente del Kinect. El Bioloid pertenece a la asociación a la cual a su vez yo pertenezco AESS donde montamos proyectos entorno al mundo de la robótica. El Kinect me lo cedieron en el departamento de mi director de proyecto.

Para hacer el Skeleton Tracking del usuario uso una pequeña (o no tan pequeña, detrás hay mucho código!) aplicación llamada OSCeleton. La web del proyecto es esta: https://github.com/Sensebloom/OSCeleton . Esta aplicación manda por protocolo OSC las coordenadas de los diferentes puntos del esqueleto.

Para mover el Bioloid programé un pequeño firmware que recibiera mensajes en un formato muy sencillo y corto por serie (mensajes del tipo "xx yyyy" donde xx es el servo e yyyy es la cantidad de movimiento, osea, donde quiero mover el servo). Con el adaptador usb-serie que vino en el pack del Bioloid me comunicaba con él. El firmware fue escrito con la documentación de http://support.robotis.com/en/software/ ... _cm700.htm

Una vez que me pude comunicar con los servos, decidí que necesitaba simular los brazos del robot (para no destrozar mi robot!) y me puse a montar un pequeño simulador donde implementé la cinemática inversa. Mi objetivo era obtener el punto de la mano del usuario en referencia a su pecho y darle este punto al simulador para calcular la posición de los servos.

En este video podeis ver el simulador del Bioloid, con el Bioloid conectado ejecutando los movimientos:
http://www.youtube.com/watch?v=OUPqwjYiMDg

Tras esto, necesitaba lo que he dicho anteriormente " obtener el punto de la mano del usuario en referencia a su pecho ". Para ello tuve que pelearme con bastantes mates (geometría más que nada) que me cuestan bastante y monté otro simulador:
http://www.youtube.com/watch?v=wSFNE7a5FnU

Los 4 puntos que forman el cuadrado-plano son los hombros y las caderas. Y los puntos que flotan las manos. (Siento la calidad del video, youtube se la cargó).

Una vez esto conseguido, me quedaba juntar ambas cosas. Tras pelearme con unas cuantas mates mas (que están por pulir, desde luego, porque en el propio vídeo podéis ver que los brazos no es que imiten demasiado fielmente el movimiento) para escalar el punto en el sistema de coordenadas del humano al sistema de coordenadas del simulador del Bioloid al fin junté ambas cosas y quedó lo que veis.

Todo esto lo programé en Python (dado que no sabía Python cuando empecé y quería aprender) menos el firmware del Bioloid que fue en "su C particular". Para las simulaciones use Vpython (muy sencillo de usar, por cierto).


Ahora tengo que montar la documentación del proyecto, la cual subiré junto al código fuente y lo que vea necesario/interesante a mi blog AwesomeBytes para quien lo quiera.

Estoy abierto a cualquier pregunta o a lo que necesitéis, me suscribiré al tema para ver vuestras respuestas.

Una vez más, gracias por el entusiasmo!



Bueno, dar las gracias a su autor por compartir los detalles con nosotros y creo que hablo en nombre de todos diciendo que esperamos seguir viendo más material sobre dicho proyecto!
Guanajo, administrador de los foros de Bipedolandia, hace un tiempo se curro una impresionante y guía imprescindible y sobre robótica humanoide.

Una comparativa de los distintos kits comerciales de Robots Humanoides, una guía de lujo y excelente para tener la información más completa sobre los distintos kits comerciales, y aunque la guía tenga un par de años, a día de hoy es una referencia realmente útil para tener una base de datos sobre los distintos robots bipedos disponibles en el mercado, a excepción del Bioloid Premium que no estaba disponible en ese momento (Sí, el Bioloid Comprehensive), así pues, disfrutar de esta guía definitiva:

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Gráfica del Torque de los servos:

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Gráfica de la Velocidad de los Servos, el más lento a la izquierda y más rápido a la derecha:

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Gráfica de Precios, esto no le hagáis mucho caso, ya que dependiendo de las tiendas varia bastante:

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Gráfica de la altura en pulgadas de cada robots:

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Gráfica de los Grados de Libertad de cada uno de ellos:

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Comparativas al detalle:

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The End
[plas] [plas] [plas] [plas] [plas] [plas] [plas] [plas] [plas] [plas]

No comment!!!!
Arguiñano sale corriendo Imagen


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Cuando Robots de Investigación más avanzados de Estados Unidos y Alemania se junta para cocinar una ricas salchichas del país Germano (esperemos que sin E.coli...) tenemos un vídeo como el siguiente, que a parte de demostrar lo eficaces que son tanto en precisión y reconocimiento del entorno, sus virtudes como cocineros no tienen desperdicio, sin ir más lejos ya saben cocinar mejor que un servidor.

Por cierto ¿Os habéis fijado en una de las cámaras del robot? se parece "un mucho" a Kinect...

http://www.youtube.com/watch?v=gbIDPqb_ ... r_embedded
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Corría el año 2006, cuando un chico Coreano estudiante en Ingeniería Robótica, decidió crear desde cero y apuntes de papel, un Robot Humanoide, el trabajo resulta laborioso, pero en su país su creador y robot dio la vuelta "al mundo" y es muy conocido por aquellos lares, el resultado de dicho trabajo un Robot Humanoide espectacular y con sensores y con funciones antonomo, su vídeo "making off" demuestra el grado de dificultad que tuvo que tener la construcción y posterior programación de este KR.1 Blast, un trabajo realmente impresionante del año 2006 que hoy en día sigue siendo referencia del sector:

http://www.youtube.com/watch?v=gbIDPqb_ ... r_embedded

En el Blog de su creador, tenéis más vídeos y material a disposición de dicho robot: http://robodreamer.blogspot.com/2008/07 ... anoid.html
eso si que es jodido!!!!jejejeje

anda que no tiene que ehcarle horas a eso!!!!pero tiene que dar unas sensaciones el ver tu propio robot andando y haciendo cosas funcionales!!que gozada
davile escribió:eso si que es jodido!!!!jejejeje

anda que no tiene que ehcarle horas a eso!!!!pero tiene que dar unas sensaciones el ver tu propio robot andando y haciendo cosas funcionales!!que gozada


Lo acojonante de la historia es que el vídeo fecha del 2006 y el tío ya usaba servos Dynamixel, osea es como si el año que salio la ps2 uno se sacara una ps3 de la manga, mas menos xD

Pero bueno, coreano y estudiante en Ingeniería Robótica, el tío se lo hizo todo a mano y apuntes a papel y lápiz, vamos, que pa flipar [carcajad]
Como os hablamos hace unos días del espectacular proyecto Bioloid + Kinect, y la amabilidad por parte de su autor de explicarnos el desarrollo de tal hazaña, nos vuelve a brindar un vídeo con mucha más calidad y completo sobre lo bien que funciona el desarrollo de dicho proyecto.

Disfrutarlo:

http://www.youtube.com/watch?v=wi3l8W-C ... r_embedded
(mensaje borrado)
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Los torneos "Killer Robots" son torneos robóticos muy apreciados en Estados Unidos, trata de competiciones robóticas donde un equipo presenta un Robot casero dispuesto a arrasar a su contrincante, las normas de dicha competición son bastante libres, excepto en algunos aspectos obvios (tamaño máximo y deben de ser autónomos) una vez cumplido algunos de los pocos requisitos, el objetivo principal es ganar sea como sea y si en la pelea no queda nada del contrincante mejor que mejor.

Para que no conozcáis este tipo de competiciones, os traigo un reportaje bastante completíto emitido por el canal de televisión americana "Science Channel" sobre el evento 2011 de este año en USA, como veréis no tiene desperdicio, 42 minutos de mucho dolor para algunos de estos robots:

http://www.youtube.com/watch?v=UdH4VXnE ... r_embedded
en la serie de big bang theory sale un dia preparando un robot para el concurso,y sus rivales llevan uno con una sierra!!jajaja
Yo estuve viendo el vídeo entero y entretiene, la final es una pasada, pero yo no se me ocurriría hacerle algo así a ningún de mis robots, con lo que me han costado [mad]

Y aunque tiene bastante de Robótica estos robots peleones, en el vídeo se aprecia la cantidad ingente de mecánica pura que llevan XD
Gremio escribió:Yo estuve viendo el vídeo entero y entretiene, la final es una pasada, pero yo no se me ocurriría hacerle algo así a ningún de mis robots, con lo que me han costado [mad]

Y aunque tiene bastante de Robótica estos robots peleones, en el vídeo se aprecia la cantidad ingente de mecánica pura que llevan XD



van mas a lo bruto,tipico americano,no les pidas sofisticacion!!jejeje
davile escribió:van mas a lo bruto,tipico americano,no les pidas sofisticacion!!jejeje


No tienen los mismos valores que nosotros querido Davile...

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XD
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O eso, es al menos es lo que asegura nada más y nada menos que La Universidad de Harvard Departamento de Investigación de Sistemas, y sin saber muy bien los entresijos de lo que veremos a continuación, aseguran haber conseguido hacer funcionar nano robots de muy bajo coste (14$ Por Unidad) y conseguir que estos se comuniquen y reaccionen entre ellos,sin mencionar que además reconocen a su líder, a continuación los vídeos explicativos (En Ingles) de sus autores, realmente fantástico:

http://www.youtube.com/watch?v=ISMwLCFw ... r_embedded

http://www.youtube.com/watch?v=GnyDAuqo ... r_embedded
Estar están bastante chulos, porquecomo idea es muy buena pero no tienen ningún medio de recibir información del exterior: ni posición, movimiento, imagen etc...

Pero que desde luego que el objetivo a conseguir son grupos de robots que trabajen entre ellos.

salu2
IronArthur escribió:Estar están bastante chulos, porquecomo idea es muy buena pero no tienen ningún medio de recibir información del exterior: ni posición, movimiento, imagen etc...


Que yo sepa si, tienen sensor de infrarrojos donde recibir y enviar información, de lo contrario no pondrían actuar como una colmena...que es lo que les sirve para el posicionamiento y el movimiento conjunto.
Algo tienen que tener,sino no se comunicarian bien entre ellos,no??
Gremio escribió:
davile escribió:van mas a lo bruto,tipico americano,no les pidas sofisticacion!!jejeje


No tienen los mismos valores que nosotros querido Davile...

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XD



mu güeno!!!!!jejeje
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La empresa Coreana Robot Institut (http://www.kiro.co.kr/index.html), saco hace unos meses en Corea del Sur, un Robot Interactivo para ayudar a los alumnos más pequeños en el aprendizaje escolar, dicho Robot es parte del plan del gobierno en incentivar los robots como medio docente y dedican a ello una gran cantidad de presupuesto estatal.

Esto no es relativamente nuevo, pues Corea del Sur tienen una gran afición por la robótica a la par que mucho talentos en ese campo.

La novedad "novedosa" es que han empezado a usar a Kiro en otros ambientes además de los centros docentes, como Robot Interactivo que se precie a empezado su aventura en distintos museos como guía o consultorio ambulante de lo expuesto, pudiendo preguntar directamente al terminal o buscar información en su pantalla interactiva.

La empresa Robot Institut responsables y creadores de Kiro, tienen planes más ambiciosos, su idea en un principio es comercializar el Robot a otros países y continentes, lease, el mercado Chino (potencial económico), Estados Unidos y el viejo continente, pero la comercialización también incluiría supuestamente el ámbito domestico, lo cual resultaría una verdadera revolución y un proyecto muy ambicioso por parte de la empresa, como suele pasar en estos casos, la voluntad y el deseo de la empresa todavía no viene acompañado de los planes de dicha comercialización, ni por supuesto el precio de Kiro, que nos imaginamos conociendo el sector, el Robot llevara consigo unos cuantos ceros en su precio de venta.

Pero todo tienen un comienzo, y quizás estemos ante el primer Robot domestico que algún día veremos en la casa de cualquier hijo de vecino, quien sabe.

Mientras soñamos con un futuro próximo rodeado de Robots, un vídeo de Kiro en plena faena:

http://www.youtube.com/watch?v=1qveufNF ... r_embedded
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Webots es un programa conocidos por muchos para recrear entornos virtuales usando una serie de Robots tanto comerciales como Industriales, usado en más de 800 Universidades y centros docentes, el programa viene con algunos Robots comerciales más conocidos del sector, como por ejemplo el NAO, DaRwIn OP, Bioloid, Kondo KHR-3 ,HOAP 2 etc...

Su uso principalmente es recrear el entorno deseado y programar los robots para determinadas situaciones y movimientos ,respectando todos los detalles y valores de cada pieza que forma el parte del Robot elegido.

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Si bien el programa es de pago, tenéis a disposición una versión gratuita y de prueba con funciones limitadas desde la Web de Cyberbotics.

http://www.youtube.com/watch?v=ydICD7mI ... r_embedded


Fuente: PlasticPals
Están guays estos programas para simular cosas muy caras, es como un Flight Simulator pero sin pagar las clases de vuelo XD

Sobre el bicho Koreano, es mega-friki. No me imagino una guarderia en un pueblillo de andalucia (p.e) con un robot haciendoles jueguillos a los niños... XD

Salu2
Que desastre soy, se me olvido poner el vídeo de Webots XD

http://www.youtube.com/watch?v=ydICD7mI ... r_embedded
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Mucha gente se pregunta cuanto tiempo se necesita para montar la mayoría de los Robots Humanóides del mercado, estos modelos de Robots suelen tener un proceso que necesita una paciencia calculada entre 8 horas y 10 horas de montaje meticuloso.

Todas las piezas que forman parte del Robot, desde los servos, tornilleria varia, actúadores, cables, controladora, extremidades, protectores, piezas de plástico y metal formaran un conjunto preciso y perfectamente adaptados entre todas las piezas del robot que darán como resultado el deseado Robot Humanóide.

Este proceso de montaje lo ha grabado un aficionado a la robótica y poseedor de un Robot Kondo-3HV, su autor de nombre Daniel Stephens, tuvo la genial idea de grabar dicho proceso y compartirlo con todos.

Si alguien tenia curiosidad por esta parte esencial en la Robótica, con este vídeo saldrá de dudas o se hara una idea muy aproximada de la realidad, aunque en este caso estemos hablando del modelo Kondo-3HV, la mayoría de estos modelos comerciales comparten el mismo proceso y tiempo de montaje:

http://www.youtube.com/watch?v=Qym4Off7 ... r_embedded
IronArthur escribió:Están guays estos programas para simular cosas muy caras, es como un Flight Simulator pero sin pagar las clases de vuelo XD

Sobre el bicho Koreano, es mega-friki. No me imagino una guarderia en un pueblillo de andalucia (p.e) con un robot haciendoles jueguillos a los niños... XD

Salu2



creo que seria peor en una aldea de galicia(jejejeje)

estoy perdidillo porque estoy de examenes!!!
¿Hay alguna tienda en Madrid o alrededore donde comprar el lego mindstorms o sólo hay posibilidad de pillarlo vía web?
A ver si me da algo de tiempo y me veo por encima el video del montaje que yo tb ando un poco loco que me acabo de cambiar de trabajo.

Salu2
D.A.F escribió:¿Hay alguna tienda en Madrid o alrededore donde comprar el lego mindstorms o sólo hay posibilidad de pillarlo vía web?


En Madrid tienes juguetronica, tienen mindstorms.

http://www.juguetronica.com/tienda-de-madrid.html
Gracias Gremio [beer]

Otra que parece interesante es electricbricks
D.A.F escribió:Gracias Gremio [beer]

Otra que parece interesante es electricbricks


Esa no la conocía pero desde luego parecen muy especializados en el tema Lego mindstorms, yo la primera tienda te la puse porque es la unica que me suena de navegar por la red :p

Pero visto lo que buscas me decantaría por la que as puesto, seguro que además allí te darían mas info que la otra.

Ya contaras que tal!
Gremio escribió:
D.A.F escribió:Gracias Gremio [beer]

Otra que parece interesante es electricbricks


Esa no la conocía pero desde luego parecen muy especializados en el tema Lego mindstorms, yo la primera tienda te la puse porque es la unica que me suena de navegar por la red :p

Pero visto lo que buscas me decantaría por la que as puesto, seguro que además allí te darían mas info que la otra.

Ya contaras que tal!


Si al final tengo jornada intensiva en verano intentaré sacar algo de tiempo para visitar la tienda y cacharrear si se da el caso [carcajad]
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El pasado sábado 18 de Junio, tuvo lugar en Akihabara Japón, la edición numero 25 de la Copa Fútbolera de robos Humanóides Kondo.

Este evento muy apreciado en Japón y organizado por Kondo Cagaku CD LTD, a vuelto a tener un existo sin precedentes, Kondo lideres en robótica humanóide comercial, han vuelto a organizar el tan esperado evento, una vez más, los participantes de series Kondo KHR-1, 1HV, 2HV, 3HV podían participar a la competición.

Como veremos en los vídeos del evento, los movimientos de los Robots son de una rapidez bastante impresionante, suponemos que no exentos de unos cuantos servomotores sobre calentados o quemados.

Pero realmente vale la pena disfrutar de estos partidos Robóticos, sus participantes demuestran años tras año un juego cada vez más ordenado y parecido a la realidad, salvando claro esta las excepciones particulares que contemplan los Robots Humanóides.

http://www.youtube.com/watch?v=GxVB3WHC ... r_embedded

Especial mención en la final, al espectacular saque de banda:

http://www.youtube.com/watch?v=6NVvghKi ... r_embedded

Como novedad este año han añadido a la competición, la "Animal Soccer Game", que no es otra cosa que los modelos Tortuga y Arácnido de la empresa Kondo respectivamente, el partido entre tantas "patas" a sido cuanto menos divertido y peculiar:

http://www.youtube.com/watch?v=1RWzQ-aa ... r_embedded


Fuente: BIPED ROBOT NEWS JAPAN


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Como molan esos M6 de Kondo..

La verdad es que es una pasada los movimientos q tienen algunos, y sobre todo lo frikis que son algunos de los robots, entre el de los "machetes" de cartón y el portero que se abre de piernas...

Salu2
Taylor Veltrop y sus robots humanóides Nao y Kondo KHR-1HV se presentaron en la ultima edición de RoboGames 2011, y se marcaron un baile coreografiado interesante cuanto menos, este chico fue pionero en sacarle partido al sensor Kinect y la detección de los movimientos aplicados a la robótica humanóide, un trabajo que sin duda se merece un baile bacilón...

http://www.youtube.com/watch?v=vIT5G2HNtWA
Gremio escribió:
D.A.F escribió:Gracias Gremio [beer]

Otra que parece interesante es electricbricks


Esa no la conocía pero desde luego parecen muy especializados en el tema Lego mindstorms, yo la primera tienda te la puse porque es la unica que me suena de navegar por la red :p

Pero visto lo que buscas me decantaría por la que as puesto, seguro que además allí te darían mas info que la otra.

Ya contaras que tal!


Yo he comprado ahí en dos ocasiones y ningún problema. Tienen un número de teléfono fijo, nada de 902, en el que me resolvieron una duda que tenía sobre un pedido, me parece que el número no está en la web pero yo lo tengo por si alguien lo necesita.
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Aldebaran Robotics lideres en robótica humanóide comercial de alta gama y la multinacional Intel, lideres en procesadores y componentes informáticos, acaban de firmar un acuerdo que seguro dará mucho que hablar.

Intel lleva tiempo interesándose de cerca en el sector de la robótica, sabiendo que en un futuro no muy lejano, la robótica estará aun más presente si cabe en muchos sectores comerciales, tanto en el ámbito del desarrollo e investigación, como en centros docentes y pasando por la Robótica comercial.

Por ello han decidido firmar un acuerdo con Aldebaran Robotics y sus Robots Humanóides NAO, que son una referencia (Cada unidad Nao cuesta más de 10.000€), pero al fin y al cabo referencia en cuanto a plataforma robótica de investigación y desarrollo.

Para ello el acuerdo relevante, es una aportación por parte de Intel de 13.000.000 de dolares a la compañía francesa desarolladores del Robot Humanóide Nao.

Seducidos por el Robot y sus capacidades de reconocimiento vocal y visión artificial, esperan conseguir con este acuerdo, un impulso importante tanto en el sector del desarrollo del mismo como en el aumento significativo de producción de las unidades NAO.

El aumento de producción debido a una inyección importante de dinero, suele venir acompañado de un considerable descenso de coste de producción, aunque personalmente no pienso que esto signifique que el Robot Nao vaya a bajar de precio de manera significativa, pero es el camino necesario a recorrer para que la hegemonía de los Robots por fin disfrute de un sitio más "acorde" con el resto del sector tecnológico.

Mientras esperamos a ver los primeros frutos de esta alianza, nos quedaremos con las palabras del Presidente de Aldebaran Robotics:

« Esta Alianza con Intel, es una nueva etapa que nos permitirá impulsarnos en el sector Internacional de las tecnologías que venimos desarollando » Bruno Maisonnier Presidente y Fundador de Aldebaran Robotics


Comunicado oficial en PDF


Fuente: Yo mismo, puesto que me mandaron la nota de prensa para publicarlo en mi blog.
Gremio escribió:****

Fuente: Yo mismo, puesto que me mandaron la nota de prensa para publicarlo en mi blog.


Eres ya una eminencia ciber-periodística!

Pero el acuerdo este no tiene ni siquiera como condición usar productos intel en el Nao?

salu2
IronArthur escribió:Pero el acuerdo este no tiene ni siquiera como condición usar productos intel en el Nao?


Segun el comunicado (el del pdf) la inversión por parte de Intel es para aumentar dicha producción de NAO´s y abrir mercados internacionales, China, Corea y Estados Unidos mayormente, puesto que Japón ya estan cubierto con producto nacional.

Estos acuerdos no son algo nuevo en los sectores tecnologicos, de echo, este acuerdo es ridículo en cuanto a cantidad de dinero, calderilla para Intel, a cambio tendrán un exponente publicitario bastante bueno.

Al querer abrirse mercado, Aldebaran Robotics se presentaran en todas las ferias de índole robótica de los países potencialmente interesante, y no faltara el logo de Intel en cada presentación, luego la gente sin tener ni idea del tema, relacionaran enseguida Intel como amos y señores de la robótica, y voila, ya tienes una inversión mínima con un resultado espectaculares.

Otros detalles que no conoceremos del acuerdo, porcentajes de beneficios y posiblemente parte activa en las decisiones y votaciones de la empresa (¿NAO 2?)

O quizás sea mucho más simple que todo eso, aprender lo suficiente y dentro de un par de años mandar a los franceses de vuelta a parís con el Nao bajo el brazo (Oh là là) y ellos abrir mercado con productos propios [Ooooo]
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Dentro de un par de semanas exactamente, tendrá lugar en Estambul (Turquía) uno de los eventos más importantes a nivel mundial de robótica, la RoboCup 2011, donde después d una serie de equipos universitarios seleccionados podrán asistir al equivalente, al mundial de fútbol para los mortales.

Con Robots Humanóides de alta gama como lo son Nao y Darwin (Robots valorados en más de 10.000€ cada unidad) tendrán que enfrentarse a una serie de partidos de fútbol robótico y demostrar que equipo a trabajado más y más astutamente la inteligencia artificial de estas magnificas unidades robóticas.

Mientras esperamos los primeros vídeos y suerte que correrán los equipos universitarios, a continuación disfrutemos de un entrenamiento y partidos de calentamiento entre el equipo de la Universidad de Virginia y la Universidad de Pensilvania:

http://www.youtube.com/watch?v=SjURGAwz ... r_embedded
Gremio escribió:ROBOCUP


Llevo un par de semanas con el proyecto parado porque este sábado tengo el último exámen de la carrera y estoy liado con él obviamente, de ahi al 11 de Julio seguiré sin tareas nuevas precisamente porque mis profesores se van a la Robocup XD, diseñan los comportamientos con la versión antigua del programa que yo desarrollaré asi que cuando lo terminen usarán "mi versión" para esas cosas, me siento importante y todo jajaja [sonrisa]
Ruben[FF]NEO escribió:Llevo un par de semanas con el proyecto parado porque este sábado tengo el último exámen de la carrera y estoy liado con él obviamente, de ahi al 11 de Julio seguiré sin tareas nuevas precisamente porque mis profesores se van a la Robocup XD, diseñan los comportamientos con la versión antigua del programa que yo desarrollaré asi que cuando lo terminen usarán "mi versión" para esas cosas, me siento importante y todo jajaja [sonrisa]


:O

Diles a tus profes que te pasen material audiovisual de tan magno acontecimiento!!! ¿Con que robot se presentan? ¿o forman parte de un equipo?


Queremos detalles de lo que acabas de escribir Imagen
Compiten en la categoría SPL (la de robots NAO), forman equipo junto con otra universidad de León y de Cataluña, el equipo es el SPITeam (http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/Teams2011 , aparecen bien al final de esa lista), no son de los punteros ni mucho menos porque no tienen los apoyos que si tienen otros equipos, todo lo que llevan está desarrollado por alumnos de PFC o por lo "poco" que ellos hacen en plan hobby (aunque no se hasta que punto se dedican a esto, a lo mejor más de lo que pienso), creo que llevan 4 o 5 años compitiendo porque se que llegaron a competir con los Aibo de Sony en esta misma categoría.

Me he puesto a buscar videos totalmente suyos en youtube y no he encontrado, hay de los equipos más punteros, dejo algún link de ejemplo.

http://www.youtube.com/watch?v=opQMwkqrdwA

(los CMurfs con de la Carnegie Mellon University, mi profesor estudió alli y por lo visto en temas de robótica son la ostia xD)

http://www.youtube.com/watch?v=gHaYpIK_zdA


La verdad es comparando estos con la categoria SSL se les ve lentos lentos, pero joe, conseguir "solo" eso ya cuesta lo suyo... los de SSL es que son directamente increíbles en cuanto a coordinación y rapidez, claro que es muuucho más facil conseguir que se muevan y que tiren como tu quieres, otra muestra:

http://www.youtube.com/watch?v=7Low18Wr ... re=related


Bueno, voy a ver si consigo ponerme a estudiar algo con este calor [snif]
Increíble Ruben[FF]NEO, gracias por la info, la verdad es que es impresionante el nivel y el material que usan [babas]
Yo estoy empezando desde cero, con un Arduino, para empezar me gusta aunque haya que programar código, no se casi nada de programación. Dentro de poco me dejarán un LEGO Mindstorms así veo como va. A ver si empiezo con algún proyecto con Arduino :-|
Ya iras contando como te va, yo de Arduino ni papa, aunque en el hilo haya gente que controla el tema.


saludos
Hay un montón de cosas hechas en Arduino aparte de un montón de código disponible y librerias. Pero es más trabajado que las soluciones "llave en mano". Aquí ya he comentado alguna cosa hecha en Arduino en anteriores páginas.

Por cierto Gremio veo que has dejado de moderar subforos más "conflictivos", falta de tiempo?

Salu2
IronArthur escribió:Por cierto Gremio veo que has dejado de moderar subforos más "conflictivos", falta de tiempo?


Me jubilo de la moderación definitivamente, después de casi 10 años creo que es suficiente :p
Gremio escribió:
IronArthur escribió:Por cierto Gremio veo que has dejado de moderar subforos más "conflictivos", falta de tiempo?


Me jubilo de la moderación definitivamente, después de casi 10 años creo que es suficiente :p



uffff,eso es mucho tiempo,y la gente no se da cuenta de lo que hay detras de una moderacion!!!jejeeje.te llego alguna vez el ferrari de eol????jajajaja.

Estoy menos por aqui,que estoy con los examenes,pero la semana que viene en cuanto acabe empezare de nuevo con mi proyecyto,si es que no lo cambio y me lio con otra cosa!!!jejejeje
davile escribió:.....


Te llegan Jamones por navidad, ligas más y eres mas guapo, pero oye, el ferrari nunca llego ¬_¬ jejeje

Se nota ue estas de examenes que nos tienes abandonados [decaio] la comunidad científica y robótica te necesita!!!
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