[HILO OFICIAL] de robótica

Hype escribió:Tal vez le interese a alguien este tema http://www.robocommunity.com/forum/thread/18771/a-new-era-in-Rovio-Firmware-Hacking-and-Enhancement/?page=3

Básicamente es que WowWee ha liberado el código de Rovio y es posible crear firmwares nuevos para este robot de telepresencia. Más info del robot http://www.wowwee.com/en/products/tech/telepresence/rovio/rovio

Gremio escribió:Aviso a navegantes...

En algunos sitios de Estados Unidos han bajado considerablemente el precio del Rovio (160$)

IronArthur escribió:Preferiría encontrar un roomba a ese precio y si es hackeable más

Salu2

The Corpora escribió:
Hace unos días recordaba que alguien me dijo en una ocasión que sólo los seres humanos, los delfines y algunas especies de simios pueden reconocer su imagen en el espejo. Qbo dispone de dos nodos independientes, uno desarrollado para reconocimiento de personas y otro para reconocimiento de objetos y aunque para todos aquellos que trabajamos en robótica es “obvio” que pasaría si pusiéramos a Qbo delante de un espejo os dejamos un video para aquellos que aún se hacen la pregunta de si se reconocería como persona ( ojos, nariz, cara redonda ) o como un simple objeto.

http://www.youtube.com/v/TphFUYRAx_c

Este vídeo no es más que un pequeño experimento en que ponemos a Qbo delante de un espejo para ver si puede aprender a reconocerse a sí mismo. Para eso, utilizamos a la vez el modo “Reconocedor de Objeto” y el modo “Reconocedor de Caras”. Qbo, usando visión estereoscópica al verse delante del espejo, se selecciona a sí mismo como si fuera un objeto y mediante la ayuda de uno de los ingenieros aprende a reconocerse a si mismo. El experimento aparentemente sencillo toca aspectos psicológicos muy interesantes de auto-consciencia, cuya complejidad es corroborada por el hecho ya comentado anteriormente de que son pocas las especies que se pueden reconocer delante de un espejo. En esta primera versión, un guía humano es el que presenta a Qbo a sí mismo, pero ya estamos trabajando para que el robot sea capaz de “presentarse y auto reconocerse a sí mismo” de forma autónoma cuando se encuentre delante de un espejo.

Salvador21 escribió:Parece muy listo el Qbo este, pero supongo que ya habreis visto los videos del nuevo Asimo. Eso si que es la caña.

¿Como han conseguido que sea tan rapido y preciso en comparacion con los otros robots?. Y porque no lo venden en las tiendas, tengo entendido que en Japon les encantan estos trastos.

Y tambien he visto el PETMAN de boston dinamics y ya lo flipas. ¿Porque no salen al mercado estos modelos tan avanzados?.

Gremio escribió:Si llevas algo de suelto seguramente puedas pedir una unidad de Asimo, pero creo recordar que de los 600.000€ no baja...

Honda lleva décadas trabajando en su robot humanóide, los progresos son ciertamente espectaculares, pero sigue siendo para el ámbito de investigación.

Todavía quedan muchas décadas antes de verlos tan alegremente por las calles.

Salvador21 escribió:Y dejando a un lado el Í+D que lleva gastados Honda...¿De verdad las piezas internas del nuevo asimo son tan diferentes y exclusivas para que valga tan caro?.

davile escribió:Pues ahora que estoy aqui un poco aburrido de estudiar me da por pensar.
Esta claro,y todos lo pensamos,que en un futuro no muy lejano,robots humanoides(o no),seran muy comunes,digo humanoides,porque los NO humanoides estan por todos lados,me refiero basicamente a "copias" del asimo,y ahi es a donde quiero llegar.
Puede ser que Honda,este invirtiendo tanto dinero en el desarrollo de este robot,para que en el dia de mañana,toda aquella empresa que salga al mercado con un robot de esas caracteristicas o basado en algo a ese,o en algun componente simplemente,tengan que pagar a honda????y claro,yo veo el negocio,es inevitable la llegada de estos robots,y ser el primero en tener las patentes de todo lo que se te pueda ocurrir tiene que ser un triunfo,muy a largo plazo,pero un triunfo,sino,fijaros en la cantidad de denuncias por patentes que se tienen interpuestos todas las grandes compañias que fabrican y desarrollan por ejemplo smartphones,y cualquier otro tipo de mercado.
Y claro,siendo Honda el primero y el unico practicamente en desarrollar un robot asi,pues la cosa esta clara,no???

O todo esto no tiene nada que ver y ahora me leera un directivo de honda que cogera esta magnifica idea para proponerla y quedar de megacrack!!!


PD:Siento no entrar apenas en el foro en general,pero me entre el curro por las tardes,y que me quiero quitar las 3 asignaturas que me quedan ahora en diciembre,la verdad es que pillo el ordenador poco ultimamente.

davile escribió:Pues ahora que estoy aqui un poco aburrido de estudiar me da por pensar.
Esta claro,y todos lo pensamos,que en un futuro no muy lejano,robots humanoides(o no),seran muy comunes,digo humanoides,porque los NO humanoides estan por todos lados,me refiero basicamente a "copias" del asimo,y ahi es a donde quiero llegar.
Puede ser que Honda,este invirtiendo tanto dinero en el desarrollo de este robot,para que en el dia de mañana,toda aquella empresa que salga al mercado con un robot de esas caracteristicas o basado en algo a ese,o en algun componente simplemente,tengan que pagar a honda????y claro,yo veo el negocio,es inevitable la llegada de estos robots,y ser el primero en tener las patentes de todo lo que se te pueda ocurrir tiene que ser un triunfo,muy a largo plazo,pero un triunfo,sino,fijaros en la cantidad de denuncias por patentes que se tienen interpuestos todas las grandes compañias que fabrican y desarrollan por ejemplo smartphones,y cualquier otro tipo de mercado.
Y claro,siendo Honda el primero y el unico practicamente en desarrollar un robot asi,pues la cosa esta clara,no???

O todo esto no tiene nada que ver y ahora me leera un directivo de honda que cogera esta magnifica idea para proponerla y quedar de megacrack!!!


PD:Siento no entrar apenas en el foro en general,pero me entre el curro por las tardes,y que me quiero quitar las 3 asignaturas que me quedan ahora en diciembre,la verdad es que pillo el ordenador poco ultimamente.

jorcoval escribió:Ya he encontrado uno, gracias.

Ahora no lo tengo aquí (sí, lo tengo en el pc que tengo a mi espalda, pero lo he apagado y no tengo ganas de encender ). Es un sensor con una resistencia RTD y un circuito de conversión Sigma-Delta.

Para medir la presión he escogido un Protran PR3400 http://www.bencon.fi/painelahettimet/PR3400.pdf

Y creo que también voy a medir la cantidad de luz en el agua. Supongo que una LDR o un diodo sensible a la luz, con algún circuito conversor y poco más.

IronArthur escribió:

jorcoval escribió:Ya he encontrado uno, gracias.

Ahora no lo tengo aquí (sí, lo tengo en el pc que tengo a mi espalda, pero lo he apagado y no tengo ganas de encender ). Es un sensor con una resistencia RTD y un circuito de conversión Sigma-Delta.

Para medir la presión he escogido un Protran PR3400 http://www.bencon.fi/painelahettimet/PR3400.pdf

Y creo que también voy a medir la cantidad de luz en el agua. Supongo que una LDR o un diodo sensible a la luz, con algún circuito conversor y poco más.

Y sensor de flujo? para medir la corriente?

salu2

jorcoval escribió:Voy a resucitar esto con una petición, que imagino que IronArthur podrá cumplir:

¿Teneis información para la implementación de un planificador en C?

Tengo que implementar un EDF (earliest deadline first), y aunque el algoritmo lo tengo claro, no sé cómo comprobar que llegan tareas, acceder a su tiempo de cómputo, etc

Qbo Blog escribió:Los que seguís este proyecto desde hace tiempo sabéis que hace ahora más de 6 años que comenzó. Si algo me ha sorprendido y agradado a partes iguales es la polémica generada en las últimas semanas alrededor del experimento de Qbo reconociéndose en el espejo. No por la publicidad que se ha generado alrededor del proyecto si no porque, de alguna forma, hemos actualizado ese debate que se había perdido hace mucho tiempo: ¿puede una máquina llegar a ser inteligente o autoconsciente?. Desde hace años hemos pasado de interesarnos por crear un cerebro artificial a desarrollar casi de forma exclusiva sistemas mecatrónicos muy sofisticados, pero poco inteligentes o ya programados.

Tras nuestro último vídeo, nos habéis hecho llegar reiteradamente una serie de preguntas muy interesantes, que pueden resumirse en dos: ¿qué pasaría si Qbo tuviera en frente suyo otro Qbo de su misma “especie” exactamente igual a él?, y lo que es más ¿es Qbo “consciente” de su imagen y de lo que está viendo?. Aquí tenéis una respuesta que hemos intentado simplificar al máximo sin entrar ni en temas filosóficos ni éticos, y por supuesto siempre según nuestro propio punto de vista.

Desde muy pequeños, los seres humanos aprendemos a reconocernos ante un espejo gracias a dos mecanismos: porque hemos aprendido a partir de los 8 meses cómo es nuestra apariencia, y porque nuestras acciones o movimientos son “replicadas” en forma de imagen en el espejo. Gracias a que somos conscientes de las acciones que realizamos, y a la vez podemos reconocerlas en nuestro reflejo, sabríamos que somos distintos de otra persona “idéntica” a nosotros, si nos pusiéramos delante de ella. Precisamente éste es justo el problema con el que un robot como Qbo debe enfrentarse ante la posibilidad de verse delante de un espejo o encontrar otro robot idéntico a sí mismo.

Inspirados por este proceso de auto reconocimiento en humanos, desarrollamos un nuevo nodo de ROS que entra en acción cuando el nodo “Reconocedor de Objetos”, previamente entrenado, ha identificado un Qbo en la imagen. Utilizando los parpadeos de la nariz para verificar si la imagen que ve el robot corresponde con la acción que está realizando él mismo en ese instante, Qbo puede saber en tiempo real si su imagen está siendo reflejada en un espejo o está viendo otro modelo Qbo diferente a él. La secuencia de parpadeos de la nariz es generada aleatoriamente en cada proceso de reconocimiento, por lo que la probabilidad de que dos robots generen la misma secuencia es muy baja, y más baja aún de que empiecen a transmitirla al mismo tiempo.

Después de que el Qbo de color verde haya reconocido a otro miembro de su “especie”, ambos mantienen una corta conversación. Para esta conversación se ha utilizado el software Julius (reconocedor de voz) y Festival (síntesis de voz), por lo que cada robot reconoce lo que el otro le dice y responde en función de la pregunta o del comentario escuchado gracias a una pequeña base de datos de conocimiento entrenada para tal fin. Gracias a los altavoces, al micrófono y a los sistemas de software mencionados, los robots Qbo son capaces de mantener una conversación utilizando voz sintética.



LA CONCIENCIA EN UNA MÁQUINA

Hay quien piensa que la “conciencia” es una capacidad intelectual que permite almacenar conocimiento sobre el mundo y explotar ese conocimiento para tomar decisiones y hacer predicciones de forma constante, tal y como sugiere en su libro On Intelligence Jeff Hawkins, co-fundador de las empresas PALM & HandSpring. Jeff sugiere que el ser humano no deja de ser más que una forma compleja de máquina estadística que intenta predecir en tiempo real y de manera constante respuestas inmediatas ante acciones que se generan en nuestro entorno.

Pero, ¿Qbo podría ser consciente de lo que ve aprende y le rodea?. Para saberlo, primero deberíamos responder a la pregunta de si es posible programar algorítmicamente la conciencia. Existen varias teorías al respecto, unas propugnadas por Roger Penrose, el más crítico con el desarrollo de un auténtico cerebro artificial, quien postula que la autoconciencia puede ser reproducida artificialmente pero no simulada algorítmicamente. Otros, en cambio, postulan que la autoconciencia es un proceso que emerge como resultado de algoritmos y aprendizajes adecuados. Hoy en día, gracias a la neurociencia y la neurobiología, sabemos que lo que hacemos es el resultado de procesos y mecanismos aprendidos e inconscientes.
Aceptar que una máquina pueda llegar a tener algún tipo de consciencia, podría constituir una profunda herida para el narcisismo humano. Sin embargo, la pregunta que me hago realmente es si para que exista consciencia en una máquina es necesario de un sistema corpóreo “complejo” que soporte, por ejemplo, dolor o frío. Personalmente pienso que NO.

Si tomamos la teoría y las palabras de Roger Penrose, Qbo realmente NO es consciente de sí mismo, y simplemente “simula” un comportamiento algorítmicamente aprendido. En el caso del espejo mediante imágenes procesadas matemáticamente, y en el caso de reconocer a otro miembro de su “especie” mediante una acción mecánica pre-programada de su nariz. Si adoptamos la segunda teoría, Qbo sería real y algorítmicamente consciente de su imagen y de la acción de la nariz (siempre hablando desde un punto de vista matemático ).

En el año 2007 Hod Lipson, ingeniero en Robótica de la Universidad de Cornell, dio una charla brillante sobre la madre de todos los diseños – la evolución- y la toma de conciencia que podría producirse a posteriori en un robot, incluyendo una demostración de su postulado. Por una parte, Hod Lipson sostiene que debemos dejar de crear manualmente robots para que ellos mismos puedan evolucionar mecánicamente, y por otro lado sostiene y demuestra que hay que dejar a las máquinas aprender mediante refuerzos y aprendizaje.

Según la teoría de Hod Lipson, Qbo por el momento no sería más que un montón de motores, electrónica, cámaras, etc formando un conjunto mecánico que, mediante software, podríamos someter a cierta “selección natural”. Alimentándolo mediante recompensas ante una serie de juegos, retos o simplemente aprendizaje, sería posible que Qbo llegara a hacer aquello por lo que fue recompensado como, por ejemplo, reconocer la cara de una misma persona en diferentes situaciones a base de refuerzo (cosa que por otra parte ya hace ).

¿Quiere todo esto decir que Qbo podría ser consciente de lo que hace o le rodea?, la respuesta es que por el momento, como bien diría Hod Lipson, Qbo no es más que un conjunto eléctrico-mecánico programable con la capacidad mecánica de ver, oír, hablar y moverse. El ecosistema y la comunidad que se genere alrededor de Qbo programándolo y enseñándole dirá si en un futuro podríamos estar asistiendo al nacimiento de “cierta inteligencia espontánea”. Desde luego se trata de una tarea terriblemente ardua imposible de desarrollar por unos pocos ingenieros. Sólo gracias al trabajo de una verdadera comunidad de programadores, diseñadores y profesorado, podremos resolver este reto.

&

FELIZ AÑO NUEVO

IronArthur escribió:

jorcoval escribió:Voy a resucitar esto con una petición, que imagino que IronArthur podrá cumplir:

¿Teneis información para la implementación de un planificador en C?

Tengo que implementar un EDF (earliest deadline first), y aunque el algoritmo lo tengo claro, no sé cómo comprobar que llegan tareas, acceder a su tiempo de cómputo, etc

Mmmmm, con planificador te refieres a... q vaya lanzando tareas o q vayan registrando (inicio,fin,tiempo en cput etc...) las q se ejecutan??

No conozco nada en ninguno de los dos casos, pero así se que mirar

Por cierto, mi novia me ha preguntado si te acuerdas de Yireth de Anac?.

Salu2

IronArthur escribió:Tb vas a bailar a eminem?

Eso quiero verlo jeje

Salu2

IronArthur escribió:Está claro q los temas de vision por computador van a tener cada vez más importancia sobre todo para mecanizar todavía más las cadenas de producción.
A mi me resulta un tema jodido de narices la verdad.

salu2

davile escribió:

IronArthur escribió:Está claro q los temas de vision por computador van a tener cada vez más importancia sobre todo para mecanizar todavía más las cadenas de producción.
A mi me resulta un tema jodido de narices la verdad.

salu2

Son seminarios de máster, no abiertos al público.
Si me entero de alguno libre, lo pondré por aquí


ya os digo,yo empece mi proyecto que era de vision,y era muy jodido,asi que nada,lo deje,no podia estar perdiendo el tiempo,sin encontrar resultados aceptables.

Donde se pueden ver fechas y lugares de esos seminarios???

jorcoval escribió:¿Algún libro de mecatrónica interesante?

Creo que para ver control y algo de fundamentos electrónicos y mecánicos, me vendrá bien

OpenQbo – A Robotic Ubuntu-based Linux Distro, Version 2.0 (Beta Release)
February 27th, 2012 | Author: Qbo

Changes from the last version of the OpenQbo Distro:

- Architecture was changed from i386 (32 bits) to the amd64 (64 bits)

- Upgrade to the latest version of Ubuntu – 10.10 (Oneiric Ocelot)

- Gnome 3 is now used as the desktop manager

- Some theme changes (login screen, wallpaper, icon and windows theme)

- Upgrade of Ubiquity installerUpgrade of ver ROS version from “diamondback” to “electric”

- Mozilla Firefox is now the default browser instead of Google chrome

Gremio escribió:Te me as adelantado