Joder que lio con la habilidad esa de R + Triangulo, como esta poco comentada paginas y paginas atras... no es tan dificil buscarla en los menus, le das al menus de las abilidades, te vas a la segunda opcion, de hay te vas a la primera, y buscas una que salga R + Triangulo en la descripcion (abajo a la izquierda) y te la equipas. No es muy dificil, por mucho que el juego este en japo, se entiende.
Por cierto, para que salga Caos para contrincante en la batalla rapida tienes que haberte pasado el Shade Impulse y tener un personaje al 100, porque al subirme al Sephiroth al 100 me salio, y es lo mejor que hay para entrenar habilidades, si te lo pones al lvl 1, te da (si haces todos los Ap Chance) 9 AP al terminar las 3 batallas. No es muy malo.
Saludos ^^