No se yo, pero pregunto:
No se considera robar sacar un articulo que está a la venta sin emitir ticket? aunque sea un ticket generico como lo de los badulaques esos que te ponen: "Juego Xbox 360", no creo que su amigo se juegue el curro por pasarle un juego a un amigo unos dias antes, a no ser que le haya hecho ticket pero con nombre generico y que el amigo le diga que no lo saque a la luz para que no tenga problemas la tienda o grandes almacenes en cuestion...
Pero lo de: no me ha dado ticket no me lo creo, porque entonces se puede considerar que lo ha robao, o que la tienda esta defraudando a hacienda y por tanto podria no cobrar el iva.