¿Qué sistema de sonido tienes? Para que todos los sonidos estén bien "balanceados" y nivelados, tienes que tener configurada de manera correcta la PS3 y el juego. En la PS3, cambia la configuración de sonido y escoge los tipos de salida de audio que tengas en la TV o en el sistema de sonido.
En GT5, ve a opciones > hardware < sonido, y donde pone automático, mira a ver si puedes escoger a mano la configuración de altavoces.
Normalmente si tienes seleccionados más altavoces de los que tienes en realidad, el sonido pierde intensidad y sonidos como el claxon o los motores de los coches se oyen más bajos.
¿Cómo comprobarlo? Haz una prueba, escoge un coche con claxon (o sea, uno de calle) y tócalo. Si el sonido del claxon se escucha mucho más alto mirando hacia atrás con la cámara externa que con las demás cámaras, y casi no se escucha en la vista interior o en la del parachoques, es que el sonido no está bien configurado.