Para agarrar lo ideal es ir agachado y despacio, en cuanto te acercas te indica que presiones el boton en ese momento lo agarras.
cuando esta agarrado por el cuello con el gatillo izquierdo lo dejas dormido y con el derecho le partes el cuello,
Si en lugar de agarrarlo le das al gatillo derecho (o a un boton no recuerdo ahora) lo matas con el cuchillo en la prision creo que no lo tienes, de todas formas lo ideal es agarrar, dormir y esconder esto es lo mas practico en todo el juego, de todas formas pasate el entrenamiento primero y asi te sera algo mas facil.
Yo he jugado y terminado los anteriores Splinter Cell y por eso el control lo tenia muy suelto, si puedes te recomiendo que los juegues estan baratos yo los compre los tres por poco mas de 30 euros y un autentico vicio.