Lo del mundo abierto para mi que es anecdotico y no es lo que busca el juego, tienes libertad para moverte por el mapa, como por ejemplo en Darksiders, pero no es un sandbox al uso, afortunadamente, analizarlo como tal es un error.
El juego es un arcade de accion, sin mas, lo que tienes que hacer es limpiar las mazmorras y desbloquear los robots para poder seguir avanzado, teniendo que volver a zonas que has pasado para entrar en zonas que antes eran innaccesibles, el mundo abierto solo sirve de enlace entre una mazmorra y otra, si en vez de eso hubieran puesto un mapa en 2D hubiera dado lo mismo.
Lo importante es si las mazmorras, la parte arcade 100%, son divertidas y ahi parece casi todos coinciden en que si, yo me quedo con eso.