Descripciones de los protagonistas:
Jyn Erso (Felicity Jones)Una delincuente callejera que se lleva valiendo por sí misma desde que tenía 15, tiene habilidades de combate y un conocimiento del submundo galáctico que la Alianza Rebelde necesita desesperadamente. La presidenta de Lucasfilm y productora de Rogue One, Kathleen Kennedy la define así: "Ha tenido un pasado lleno de altibajos. Ha sido arrestada por la Rebelión y se le ha dado una oportunidad para ser útil. Y siendo útil, se conmuta su sentencia. Es una superviviente real. Llega a ser una especie de Juana de Arco en la historia".
Capitán Cassian Andor (Diego Luna)Andor es un oficial de inteligencia de manual, traído para estabilizar a la volátil Erso, aunque no es cuadriculado. Es comprometido, constante y práctico, y se ha visto más que su parte de combate. Dice Kiri Hart, jefe de desarrollo de la historia de Lucasfilm: "Transmite una buena cantidad de experiencia y la realidad de lo que se siente al hacer esto todos los días, para tratar de encontrar la manera de resistir el Imperio eficaz e inteligente y no es fácil".
Chirrut Imwe (Donnie Yen)No es Jedi, pero es devoto de sus caminos y ha usado su espiritualidad para sobreponerse a su ceguera y convertirse en un guerrero formidable. K. Kennedy dice sobre él: "Chirrut entra en la categoría de monje guerrero. Aún cree mucho en todo lo que fueron los Jedi. Mantiene la creencia incluso cuando los Jedi ya no están para protejer la galaxia. El director Gareth Edwards amplía: "Esta idea de que los seres mágicos van a venir a salvarnos va a desaparecer, y le toca a la gente normal, la de todos los días, tomar partido para detener al mal de dominar el mundo".
Baze Malbus (Jiang Wen)Con armamento pesado, Baze prefiere un bláster a las religiones y armas antiguas, pero es leal a la idea de proteger a su amigo Chirrut a toda costa. "Él entiende la espiritualidad de Chirrut, pero no necesariamente la apoya", dice Kennedy. Se mete en todo este asunto porque "es en lo que su amigo cree. Piénsalo como una especie de versión galáctica de Don Quijote y Sancho Panza".
Bodhi Rook (Riz Ahmed)Bodhi es el piloto que lidera a este escuadrón rebelde. Tiende a ser impulsivo, pero cualquier aspereza se ve ensombrecida por sus habilidades en el aire - y el vacío del espacio. "Él transporta una gran cantidad de carga, una de sus tareas clave", dice Kennedy. "Y él tiende a ser un poco tenso, un poco volátil, pero todo el mundo en el grupo realmente confía en sus habilidades técnicas."
K-2SO (Alan Tudyk)Esta torre mecánica con forma de poderosos droide de seguridad es descrito por Edwards como la "antítesis de C-3PO". En otras palabras, es rudo, confiado, no especialmente interesado por las relaciones humanas-cyborg" y lo totalmente opuesto a un maniático neurótico. "K-2 es un poco más como la personalidad de Chewbacca en un cuerpo de droide", dice Edwards. "No le importa una mierda lo que pienses. No se chequea a sí mismo completamente antes de decir cosas y hacer cosas. Simplemente dice la verdad". Como Jyn, también está buscando una vía de redención a sus actos pasados. Los droides también tienen remordimientos.
Galen Erso (Mads Mikkelsen)El padre ausente de Jyn es como la versión galáctica del pionero nuclear J. Robert Oppenheimer, con el conocimiento del fin del mundo que se busca por tanto el Imperio y la Rebelión. "Es una de esas personas que tiene una idea de que sabes aspectos específicos de cómo funciona el universo", dice Hart. ¿Dónde ha estado Galen, si Jyn ha estado sola desde hace años? "Las circunstancias de cómo la familia llegó al estado que está en es algo que probablemente no queremos compartir este momento", dice Hart.
Director Orson Krennic (Ben Mendelsohn)En el lado opuesto, este villano es un ambicioso miembro del aparato imperial que tiene la intención de utilizar su equipo de Deathtroopers para pulverizar el levantamiento rebelde y ascender en la consideración del emperador - evitando al mismo tiempo espero que la ira de su ejecutor, Darth Vader. "El malo de la película es mucho más aterrador cuando es muy inteligente, y realmente eficaz", dice Knoll. "Hay una gran cantidad de intrigas de palacio pasando en el Imperio, con la gente conspirando para subir puestos en sus filas y saboteándose los unos a los otros. No hay una gran cantidad de lealtad allí".
Saw Gerrera (Forest Whitaker)Este personaje tiene un pasado más que reconocible por todos los fans del universo Star Wars al completo, que reconocerán en cuanto vean su nombre. Apareció por primera vez en la Temporada 5 de la serie animada The Clone Wars, donde era un joven del planeta Onderon desencadenando un combate de guerrillas en la armada droide de los separatistas que tomaron su mundo.
Junto con su hermana Steela, lucharon junto a Darth Vader cuando el Sith aún era un impulsivo Jedi llamado Anakin Skywalker. Saw y Steela eran parte de un grupo de insurgentes entrenados de forma no oficial por Anakin, Obi-Wan Kenobi y la padawan Ahsoka Tano. Diferentes sucesos ocurren a Saw y por tanto acaba siendo alguien incapaz de someterse a ninguna autoridad más que la suya propia por el resto de sus días.
"Considéralo un tipo veterano maltratado que lidera una banda de extremistas rebeldes," dice la presidenta de Lucasfilm, Kathleen Kennedy. "Está en el filo de la Alianza Rebelde. Incluso ellos están un poco preocupados por él".