Yo no recomiendo jugar sin hud (sin minimapa, vamos). Hay muchas misiones que no está claro el NPC ni el sitio al que acudir. Si al menos tuvieramos una brújula estaría de puta madre, ya que te podrías orientar. Soy un tali-hud, los odio y más desde juegos como Ghost of Tsushima o elden ring, que solo mirando la pantalla ya sabes a dónde tienes que ir, pero en este juego la jugabilidad se resiente muchísimo.
Lo que sí recomiendo, sobretodo para primerizos, es en las opciones desactivar los lugares de interés en el minimapa (los "?"), ya que al tenerlos activados creo que se pierde la sensación de exploración que tiene el inmenso tamaño del mapa.