Si lo haces todo ''bien'' puedes hacerlos todos sin guía, eso sí, tienes que haber visto la descripción del trofeo o te saltas alguno casi seguro (como el de pasarse un contrato sin usar señales, aceites y pociones). De hecho yo me saqué todos los trofeos perdibles sin guía, me falta solo el trofeo de Marcha de la Muerte para un NG+ que haré después de Blood and Wine.
Muchos perdibles tienen su lógica si conoces el trofeo, si estás en un escenario exclusivo de una misión y tienes partidas de cartas o combates de boxeo es de cajón que tienes que hacerlos para el trofeo.