Es que hay rutas preestablecidas de combos de blade, por ejemplo: Fuego - Agua - Fuego o Fuego - Agua - Hielo.
Para poder hacer esos combos, cada elemento nuevo debe ser de un nivel superior al anterior, no sirve de nada que tu tires tu especial por tirarla, tienes que esperar a que tus compañeros cargen el especial del elemento adecuado y al nivel adecuado. La IA en mi opinión es bastante buena, pero tú tienes que gestionarla.
Todo esto te lo explican los tutoriales del juego, que es de vital importancia leerse con atención. E insisto, tu aún no llegaste al momento donde te explican el ataque en cadena, hay bastantes cosas que no vas a entender, pero no hay que agobiarse.