Método alternativo para invitar a gente, mientras no habiliten las invitaciones normales por email:
1.- Añadir a quien queráis invitar en Google Contacts (o en los contactos de Gmail, vamos)
2.- Publicar algo en Google+. A la hora de seleccionar con quién vas a compartir la publicación, se pueden seleccionar o Círculos, o gente de tus contactos que aún no está en Google+
3.- La persona recibirá una notificación de lo que has compartido, y se podrá unir a Google+
Lo dejo en el wiki, lo acabo de probar y funciona

Edito para aclarar: lo normal sería que no necesitaras agregar en Google Contacts a la persona en cuestión.