No hay mejor forma.. me explico, el recto abdominal como otros, tienen su movimiento básico, y sus complementarios, el básico es el encogimiento abdominal tumbado y con las piernas en semiflexión, pero ojo!! sólo encogimiento abdominal, para ello hay que ir hasta donde se pueda aproximando sus extremos, no hay necesidad de realizar un encogimiento que te implique despegar el lumbar del suelo, ya que ese caso el ejercicio pasa a ser principal de Psoas ilíaco, no de abdominal, básicamente vendría a ser lo siguiente (se le puede añadir carga, pero NO en el pecho, con desplegar los brazos por encima de la cabeza, es suficiente):
Hay que conocer que el abdominal en conjunto, recto y laterales, tienen 3 movimientos, el encogimiento del recto, la elevacion pélvica y el encogimiento lateral
(en este caso se debe estirar más allá del hombro hasta donde se pueda el codo para facilitar una extensión lo más comleta posible del lateral + serrator, también implicado (por cadena de movimiento))
Los hipopresivos, hacen incapié en el abdominal transversal, que es el que mantiene las vísceras en su sitio, mejorando la tensión de éste podremos lograr una reducción de perímetro pero nada más allá.
Los ejercicios como isométricos (plancha, rueda y demás sucedáneos...) hacen un trabajo conjunto de lo que ahora está tan de moda y se conoce como "core", este trabajo puede ser complementario, pero no principal, igualmente realizamos trabajo de estabilización como bien dice
@spark89 cuando hacemos ejercicios básicos con cargas que requieren una posición fija o semi-fija del tronco para la realización del mismo
Tras el tocho.. xDD, cuncluir de que no hay 1 ejercicio mejor que otro, ni en abs ni en nada, todo se debe hacer complementario y llevando cada músculo a su rango de movimiento completo, extensión y contracción.
pd: siento el tocho.