En principio, si vas de tanque, lo más adecuado sería un escudo grande, que de mucha estabilidad, que es primordial para que no te baje mucho la estamina mientras te pegan y así puedas responder después. El escudo del águila (lo encuentras en ciudad infestada), es el meno pesado y aún así ofrece unas características increíbles si lo subes. Luego hay otros escudos iguales, como son el escudo de hierro negro, el de artorias, el de havel, el de piedra, el de gigante, y alguno más que se me olvidará. Con estos escudos no se puede hacer parry, pero se puede dar un golpe al enemigo para obligarle a bajar la guardia.
Si lo tuyo es esquivar y rodar, te merece más la pena un escudo más ligero, que elimine el 100% de daño físico y punto. El de soldado hueco es más que suficiente de hecho. Pero es poco vistoso y hay una multitud de escudos que te servirán. Mírate qué tipo de protección te viene mejor en cada momento. El escudo emblema de hierba es también muy bueno porque recupera estamina, pero tiene un 95% de reducción de daño físico, por lo que algo te entrará.