Pero a ver, es que todos los FF son lineales a más no poder. Aunque tengan mapamundi, solo puedes ir a los sitios que ellos quieran en cada momento, y si te vas por otro camino te salen monstruos que te triplican en nivel, o hay una roca que no te deja pasar, etc.
Solo se puede hacer lo que uno quiera antes del final que se te abre el mapamundi entero, y en este FFXIII pasa lo mismo.
Casi todos los JPRG son así... y es parte de su virtud.