A ver, necesitáis dos cuentas de Xbox cada una ligada a una cuenta de Blizzard.
Iniciais el juego en la cuenta A y entráis con un personaje. Una vez que el personaje A esta en el juego, la cuenta B se puede unir con el segundo mando y puede crear personaje B.
Cuando personaje A y B están en en mundo, el jugador A abandona la partida y el B se queda en el mundo (ahora cómo jugador principal).
Entonces el jugador B abandona también la partida y va hasta la pantalla de título, donde (pide pulsar cualquier botón para empezar) y es el jugador B quien pulsa el botón en este caso y pasa a ser el jugador principal pudiendo jugar desde el principio (la cueva) y hacer desde el tutorial en adelante.
Imagino que cada vez que queráis jugar directamente desde la secundaria habrá que hacer todo el proceso, al menos de momento.