Los amiibo de Lucina, Ike, Marth y Robin los puedes usar tres veces cuando estás en el apartado "my castle" (ignoro como se llama en español aun
). A la tercera vez, debes luchar contra ellos (tienen un nivel 15 mas o menos y armas potentes, así que no puedes vencerlos si estás al principio del juego).
Una vez que los vences, se te unen al plantel, pero no tienen conversaciones con el resto de tus unidades, no tienen incidencia en la historia principal y creo que tampoco pueden promocionar. Eso sí, pueden subir mas allá del nivel 20 y no son personajes debiles. Son una buena aportación al juego pero no esenciales.
Una vez que ya tienes desbloqueado el personaje en tu ejército, ya no puedes volver a usar el mismo amiibo.
Edito: A diferencia de Smash Bros, el amiibo solo se utiliza como lectura, no guarda datos en él.