Zanstel escribió:Dux Aquila escribió:Si no he entendido mal, tienes tres etapas con 1 Skipper y 4 Mainsail para un modulo de mando y descenso equipado con un Poddle en posición central y 4 LV-909 radiales, ¿no?
Sí, pero los Mainsail están configurados en simetría doble, no cuádruple. El crossfeeding están del primer par, en feeding al segundo par, y el segundo par, a su vez, al central.
Este bloque lleva, en efecto, al módulo de descenso. Los cuatro radiales, esta vez sí, están en simetría cuádruple, en feeding al central, por lo que en el retorno dispongo de dos etapas, si bien hay que aterrizar siempre con las dos completas, porque los apoyos están fijados a los radiales.
¿cuanta Delta-v tienes al salir y cuanta para regresar de Duna?. Me interesa esta configuración "vainilla",¿tienes alguna imagen del lanzador en torre?
Cada vez me sale una cantidad diferente, en función de la posición de planetas y los sucesos que vayan ocurriendo. Llega "justito" pero hay margen, si las cosas van bien, siempre queda una reserva.
Un repaso a una misión, con imprevisto incluido.
En el MechJeb fijamos Duna como objetivo, antes de despegar, para una transferencia interplanetaria.
Al fijar el nodo, vemos la ventana de lanzamiento. 24 días 20 horas y 18 minutos.
No nos fijamos en Delta-v, porque lo calcula automáticamente, pero mientras estamos en suelo, sus valores carecen de sentido. La referencia nos sirve para adelantar el tiempo, ya que mientras estamos aterrizados, nos permite alterar la escala de tiempo sin limitaciones, por lo que podemos adelantar días en segundos.
Esperamos hasta entre 30 minutos y 2 horas antes de la ventana de transferencia interplanetaria. Es el momento de despegar. Borro el nodo (que podría confundir), pues lo volveré a activar más adelante, y me preparo para despegar.
Este cohete es bastante estable, así que se lo podemos dejar controlar al "Ascending Guidance" del Mechjeb. La configuración la he "tuneado". Órbita a 75 kilómetros de altura, previniendo sobrecalentamiento (muy importante con "MainSails"), limitar velocidad terminal (no afecta casi nada en Kerbin, sin embargo sí se aplica en Duna si aterrizamos en una zona bastante profunda, porque nos sobra empuje), "autostage" para que vaya liberando el solo los depósitos...
Aunque no se vea, juraría que lo puse a iniciar la curvatura de ascenso a 12 kilómetros.
Entre la siguiente captura, se me pasó capturar otra escena, que tiene un elemento importante. Sucede algo que "jode" el ascenso automático. Cuando la primera fase de descarga, su presencia al caer entorpece los "Mainsail" de la siguiente etapa, que aumentan de calentamiento. Como el MechJeb, aún con el "prevent overheats" lleva el calentamiento al límite, ese calentamiento extra (que puede ser casi la mitad del total), los lleva a reventar.
Lo que hago es que aprovecho la sección "Utilities" que tiene una opción para limitar el empuje, lo pongo al 75% de empuje, cuando el combustible restante de la primera fase baja de un tercio (a ojo) de la primera fase. Eso nos da algo de tiempo para bajar el sobrecalentamiento.
Cuando la fase se libera, y el calientamiento sube hasta su tope, y comienza a bajar otra vez. Entonces quito la limitación y dejo de nuevo la configuración normal... hasta que alcanza la órbita todo automático por Mechjeb.
Aquí ya ha pasado eso, y estamos continuando con la segunda fase.
Con la salvedad del sobrecalentamiento, el Mechjeb se encarga de todo.
Como se observa en el screenshot, las dos primeras fases incluyen unos "sepatrones", para garantizar que se separan lo suficiente del bloque principal. Inicialmente intenté evitar el sobrecalentamiento con ellos, pero no fue suficiente. A pesar de ello, alguna vez antes de tenerlos, se golpeaba contra el bloque central y el cohete fallaba. Con ellos, desde entonces, todo ha ido bien, aunque lo del sobrecalentamiento he tenido que solucionarlo manualmente, tal y como escribí antes.
--- Editado ---
Una vez que el Mechjeb ha terminado la maniobra del descenso, vuelvo al "Maneuver Planner" y vuelvo a solicitar la trajectoria a Duna.
Un Delta-V de 1038 esta vez. Es una ventana muy buena, de muy bajo Delta-v.
¡Horror!. ¡Imprevisto! ¡La ventana de lanzamiento cruza por la influencia gravitatoria de Mun, jodiendo los cálculos!
Me la juego a ojo. Dejo pasar la ventana de lanzamiento en su momento original, para dejar que Mun pase de largo, tomando la ventana a ojo, y corrigiendo la ruta una vez haya salido de la influencia gravitatoria de Kerbin.
Aquí podemos ver que el tiempo de la ventana de lanzamiento lo he dejado pasar cierto tiempo.
Cuando llego a la roseta del cambio de órbita, a ojo, intento propulsarme hasta ganar 1000 m/s.
¡Horror! Mi cálculo a ojo no ha sido tampoco suficiente para evitar Mun. Aún así, afortunadamente, lo pillo tan de refilón que casi no tiene efecto en la órbita.
Una vez pasado de largo, tiro de un cambio de rumbo manual.
La "cagada" me sale por 476 m/s más. En fin... Llegar a Duna está garantizado. El regreso, puede estropearse, pero parece que está dentro de los márgenes del cohete. ¡Hay que intentarlo!
Ya estamos en ruta a Duna. En algunos puntos del trazado uso del "fine tune closest approach to target", lo que me permite que, por poco Delta-V, pase mucho más cerca de mi objetivo. En este caso, la corrección me cuesta 27.0 m/s, lo que es poco en términos de gasto, pero significa que me había desviado bastante, lo que es en parte normal, teniendo en cuenta que la corrección había sido manual.
--- Continuo editando ---
Tan pronto entro en el área de influencia gravitatoria de Duna, solicito un cambio de Periapsis. Cuando estás lejos, cambiar el periapsis (en este caso, la distancia a la cual vas a pasar de la superficie de Duna), te cuesta poco Delta-v.
Normalmente paso a 13 kilómetros, para usar suficiente aerofrenado como para que el apoapsis quede dentro de la influencia de Duna, y no nos pasemos de largo, pero lo suficientemente reducido como para no caer a Duna directamente. Ir directamente es otra opción, pero si fuerzas demasiado te complica el aterrizaje. Prefiero la opción de dos pasadas.
Es mejor repetir la corrección, una vez que estamos más cerca, para aumentar la precisión.
Horror. Aunque no tengo buenos screenshots, resulta que con mi peor acercamiento, iba más deprisa de lo habitual, y 13 kilómetros no fue suficiente para entrar a la órbita de Duna. Afortunadamente sí frenó bastante. Con un poco de retropropulsión reduje la órbita lo suficiente para cerrarse bajo la influencia de Duna. Ya solo hay que esperar una segunda pasada para obtener el frenazo final. Lamentablemente esto me cuesta combustible, y me veo obligado a activar la fase del aterrizador antes de tiempo.
--- Continuo ---
Desde luego, no está siendo mi mejor misión.
En fin... Como el objetivo es Duna, sin un lugar fijo para aterrizar, caeré donde el rumbo natural me lleve, y así no tengo que gastar más en más peripecias (que tal y como me ha salido, no estaba para gastos extra).
Como puede observarse en el Snapshot, el motor central no se activa con la fase. Son reminiscencias de otro modelo de cohete, pero tengo una tecla de "action group" que lo activa.
Se lo dejo al "Landing Guidance" del Mechjeb. "Land somewhere", que viene a ser, donde va tu nave.
He de reconocer que para esto no hay color. Con el Mechjeb, aterrizas con precisión milimétrica. Si lo hago manualmente, gasto 4 o 5 veces más combustible.
¡Estamos en Duna! Hemos llegado además en un momento de un bello amanecer.
Felicitaciones, fotos y kerbalegría.
Hay que preparar el retorno... De forma similar a la ida, solicitamos al Mechjeb la ruta estando aún aterrizados, para poder avanzar el tiempo rápidamente.
Esta vez nos toca esperar casi 151 días.
Vuelvo a usar el "Ascending guide" del mechjeb, confiando en que él sepa ser un poco más eficiente y preciso que yo mismo. Cambio la altura a 45 kilómetros, lo que es suficiente para dejar atrás la atmósfera de Duna.
Fallo tonto mío. Se me olvidó replegar la escalerilla, que lo normal hubiera sido hacerlo tan pronto como los kerbals hubieran regresado a la cápsula. Lo hago mientras está ascendiendo. El repliegue de las patas también la hago yo. Por lo demás, el mechjeb se encarga de todo.
Mientras se alcanza la órbita, pierdo los cuatro últimos tanques, que como se puede observar, estaban es crossfeeding, porque la zona central aún está completa. Estamos en nuestro último tanque para regresar a Kerbin.
De forma análoga, preparo la ventana de lanzamiento a Kerbin. Esta vez solo cuesta 568 m/s. Pinta que puedo lograrlo.
La ventana está a 1h 35m de tiempo de juego. A x10 me toca esperar casi 10 minutos reales. Fallo mío, hubiera sido mejor apurar un poco más cuando estaba en Duna. Pero ahora acelerar más implicaría tener que gastar combustible para alejarme de Duna para poder usar un factor de aceleración de tiempo superior. Casi prefiero esperar los 10 minutos mientras hago otras cosas.
El combustible baja peligrosamente.
Tras repetir los aproximamientos finos a la inversa, llega el momento final de aproximamiento a Kerbin.
Normalmente pondría al periapsis a 36 km, y haría dos pasadas, frenando si fuera necesario algo más con propulsor. Pero tengo poco combustible. Me la voy a jugar a 32 km, a ver si logro quedar con el Apoapsis cerca de los 70, para entrar en órbita con poco combustible.
Es que me gusta quedar en órbita en Kerbin para asegurar despues el caer en océano. A pesar de todo, la cápsula grande de tres tripulantes suele aguantar los aterrizajes incluso sobre terreno, pero prefiero no jugármela. Si me equivoco, entonces sí, que remedio, aterrizará donde pueda y será lo que tenga que ser.
¡Primera reentrada... ! (Mi tarjeta se ha vuelto tonta... el display no se dibuja correctamente!
Me he pasado de vueltas. El apoapsis cae irremediablemente. Me temo que aterrizaré sin control del punto de aterrizaje.
¡Por una vez la suerte me sonrie! Caigo irremediablemente, pero con una diana perfecta sobre una zona totalmente oceánica. Amerizaré sin peligro.
Segunda reentrada. ¡Me ha sobrado bastante combustible! :-D
Soltamos la última fase.
Cuando caemos a velocidad segura abrimos el paracaidas. Está en una configuración triple. La parte de arriba es un conector para misiones con repostaje.
El paracaidas se despliega solo al llegar a la altura adecuada, como siempre.
¡Hemos amerizado! ¡Estamos en casa, chicos!
![[carcajad]](/images/smilies/nuevos/risa_ani2.gif "carcajada")
![[+risas]](/images/smilies/nuevos/risa_ani3.gif "más risas")
![[jaja]](/images/smilies/nuevos2/otrasonrisa.gif "otra sonrisa")
![[oki]](/images/smilies/net_thumbsup.gif "Ok!")
Eliptica muy lejana, pero es una orbita 
![[buuuaaaa]](/images/smilies/nuevos/triste_ani3.gif "a lágrima viva")
) ![[+furioso]](/images/smilies/nuevos/furioso.gif "muy furioso")
