Bueno, finalmente mi 920 ha decidido freir todo tipo de sensores (giroscopio, acelerómetro, etc) y no hay manera humana de devolverlos a la vida.
Llevo varias horas pateándome todos los foros posibles para saber si a alguien más le ha pasado pero no encuentro nada, he probado con soft y hard reset, flasheo, poner el W10... ni por esas. Tampoco funciona el lector de QR de bing, ni el bloqueo de pantalla, brillo automático, etc.
Me da que lo dejaré como terminal de emergencias y pasaré a pillarme un 930.