BoTW consigue ofrecerte todo lo que quiere ofrecerte, es perfecto en su simplicidad porque es lo que busca, no hay pretensiones malogradas. Y esto mismo, el pretender ofrecer algo y quedarte a medias, es de lo que pecan muchisimos juegos sea por falta de tiempo, de ideas, de presupuesto...
Solo he jugado a DS 1 y a mi me parece infumable (opinión personal claro),y comparar su sistema de combate con el de BoTW me parece un insulto la verdad. DS es exigente y complejo en su ejecución, BoTW es intuitivo, accesible y sencillo (que no simple).
Muchas veces más no es mejor, y en el terreno de los RPGs es una grandisima lacra, haz bien lo esencial, lo básico, depuralo al máximo, y luego ya lo complicaras para hacerlo mas profundo. Pero si fallas en lo básico, lo que venga detrás no va a mejorar la experiencia.