Repasando por generaciones:
MS1 y NES me parecen ambas horrendas, al igual que Famicom y Marks, la Master System 2 me parece bonita y supera a Ataris, PCE y demás por lo que doy un punto a SEGA.
GG me parece fea, grande y pesada, aquí gana GB seguida de PC Engine GT.
MD1 me parece la más bonita de las 16 bits junto con la AES y MD2 una de las más feas, los dos MCD me parecen bonitos y el 32X también, el problema es que al unirse a la MD se transforma en un engendro.
En 32/64 bits la que más me gusta es la Saturn, pero no la negra que tuvimos en europa, o la Jap o la Skeleton.
En "128 bits" me quedo con Dreamcast con diferencia, pero al contrario que la Saturn, creo que en este caso sí que le quedaba mejor en negro, creo que la Dreamcast Black es la consola más bonita que se ha fabricado nunca.
En definitiva, mirando todas las generaciones, creo que SEGA es la que mantuvo el nivel medio más alto a la hora de diseñar consolas.