Alberkin, si te digo la verdad yo tampoco domino muy bien la tecnica de quitar pegatinas. La mejor manera es calentandolas con un secador, asi lo que haces es ablandar el pegamento y se queda en la pegatina, no en la pieza. Como al despegarla asi queda bastante pegamento en la pegatina, en teoria volveria a pegar bien (nunca me ha salido bien, por eso te digo que no soy muy bueno con esa tecnica, pero funcionar funciona).
De todas maneras a ver si alguien que lo haya hecho mas veces te puede ayudar mejor que yo. Saludos