Yo lo primero que hago en cualquier shooter es mapear la seta izquierda para agacharse y la B para correr. Correr es una acción que hago siempre mientras que agacharme lo hago menos, y noto que así me duran más los joysticks en todos mis mandos (en los de Xbox, en el Dualsense, en el Pro Controller)...
Por suerte en este Halo es BESTIAL la personalización de los controles que puedes hacer. Puedes modificártelo enterito, yo comencé con el estilo HELLJUMPER y a partir de ahí me lo he personalizado al gusto.